系统中的地址编码器按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷母线，地面站的地址jie码器接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
格雷码母线**具有无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便，免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测；格雷母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境等特点。
武汉索尔德测控技术有限公司地处九省通衢的湖北省会城市武汉，主要研发生产销售移动搬运设备姿态检测用传感器，并提供基于恶劣环境下移动搬运设备的无人化远程控制操作，减少现场操作人员，保护工人身体健康，提高设备作业效率和整体生产效率，减少生产事故的发生，为整个智能制造提供基础保障，为万物互联提供基础数据。
