机器人发展史及未来发展趋势

机器人已有三千多年的历史。在20世纪，机器人技术得到迅速的发展并在工业中得到广泛的应用。机器人学已发展成为综合的机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、防生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体的最高成就，是当今世界科学技术中发展最活跃的领域之一。机器人将在智能化的方向继续发展。

在40年代，国外的一些实验室就开始研制遥控式的机械手，用于搬运放射性材料。这些系统时“主从”型的，准确来说就是“模仿”操作员手和臂的动作。操作员可以引导主机的机械手做出一系列的动作。

“机器人”是存在多种语言和文字的新造词，它能体现人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。

如今“机器人”为人类社会创造出巨大的财富，也推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。

汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用冬夜机械人自动生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。