作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误

处理方法：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能

b.延长加减速时间

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

处理方法：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值

b.减慢旋转速度

c.延长加减速时间

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入

⑤ Run运行指令正常

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

打扣机电脑板不开机怎么回事

应定期检查绝缘层是否有磨损迹象，并在低阻力导致故障之前进行更换。打扣机由高精密伺服电机推动送线轮旋转，用技术专业线材折弯机计算机控制系统每个控制器实行各步成形，可以按照必须随意改动伺服电机缓升缓降曲线图与伺服电机转速比，避免了齿轮传动的冲击性，确保了具体传输铁丝长度与基础理论测算长度一致。

打扣机上出现E4是什么问题？

电脑不开机的常见故障解决方法1. 电脑开机不通电如何解决一台新装的电脑，按下电源按钮后，显示屏无显示，电源指示灯不亮，电脑无法启动。在检查此类故障时应先检查连接问题，再检查配件好坏问题，具 体操 作步骤如下：首先观察显示器电源指示灯，发现指示灯不断闪烁，说明显示器电源连接正常，再更换主机电源线，故障依旧，说明不是电源线的问题。拔下主机电源线，然后打开主机机箱，将ATX电源插头拔下，重新插入主板电源插座，再开机测试，故障依旧。

四合扣机器为什么踩上没反应

您好，对于你的遇到的问题，我很高兴能为你提供帮助，我之前也遇到过哟，以下是我的个人看法，希望能帮助到你，若有错误，还望见谅！。答： 出现e4是,电机的编码器不行,你可以先将手轮向里面装卸看看,如果不行就该找售后的来修了非常感谢您的耐心观看，如有帮助请采纳，祝生活愉快！谢谢！

机器出现冲孔、铆合单一动作或连续不停动作。微动开关出现故障，检查或更换微动开关。

机器主轴开合块不能自由开合，出现不铆合现象。检查开合块螺钉是否弯曲变形，及时更换，调整主轴限制螺栓，使主轴的提升不能自由的滑落(大约2kg)，主电机正常启动，机器没有任何动作。蜗轮传动离合杆分离不到位。打开后盖板，松开电。

离合器，一般发生卡滞踩不动的原因是离合器拉线磨损老化导致离合器拉线卡滞，我们需要到专业的维修厂进行更换即可，在家里我们是很难更换的，如果是液压式离合器，一般造成卡滞的原因是液压油老化、离合器总泵或者离合器分泵老化生锈，这种情况最为常见，还有就是缺少液压油，导致离合器无法复位，这时候我们也是踩不下去的。

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