OFweek半导体照明网讯 调研机构观察，随着机器人（Robot）、无人机（Drone）、无人搬运车、自动驾驶等新概念系统的兴起，连带刺激测距与避障（Obstacle Avoidance）技术需求。
其中测距为避障的基础，并有多种技术可以实现测距，包含无线射频（Radio Frequency；RF）、超音波（Ultrasonic）、红外线（Infrared）以及激光／雷射（Laser）等。这些技术各有其优缺点，且成本也有差异性。
其中，红外线与激光属光电半导体技术，分别运用红外线二极管（Infrared Light－Emitting Diode；IR LED）及激光二极管（Laser Diode；LD）的发波，而后接收回波来辨识物体的距离，红外线技术适合短距离运用，激光技术则适合长距离范畴。另外，常见的避障技术还有无线射频、超音波技术等，它们则常见于汽车领域应用。
红外线角度测距原理
一般的红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。
当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小，测量精度会变差。因此，常见的红外传感器测量距离都比较近。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。
激光相位差测距原理示意图
常见的激光雷达则是基于飞行时间的（ToF，time of flight），通过测量激光的飞行时间来进行测距d＝ct／2，其中d是距离，c是光速，t是从发射到接收的时间间隔。激光雷达包括发射器和接收器 ，发射器用激光照射目标，接收器接收反向回的光波。
对飞行时间的测量也有不同的方法，比如使用脉冲激光；另一种发射调频后的连续激光波，通过测量接收到的反射波之间的差频来测量时间。
