无人机主要法律法规
★《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》：250g以上无人机必须登记注册。
★《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》：全国155个机场划设禁飞区。
★《无人驾驶航空器系统标准体系建设指南》：提出无人机驾驶航空器系统标准体系框架。
★《无人机围栏》和《无人机云系统接口数据规范》：全球最早出台此类行业标准的国家。
★《无人机驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》：首次对违规飞行采取具体惩处措施。
管制区域介绍
我国将管制区域分为A、B、C、D四类∶
★A类空域为高空管制区，高度为6600米以上高空。高空管制区由高空区域管制室负。在高空管制区只允许IER飞行。B类为中低空管制区，高度为6600米以下的空域。
★B类空域接受IFR和VFR飞行。但VFR飞行须经航空器驾驶员申请并经中低空区域管制室批准。
★C类空域为进近管制空域，通常设置在一个或几个机场附近的航路汇合处，也是中低空管制区与塔台管制区的连接部分。其高度为6000米以下最低高度层以上，水平范围通常以机场基准点为中心半径50千米或走脑进出口以内的除机场塔台管制范围以外的空间。
★D类为塔台管制区，通常包括起飞航线、第一等待高度层及其以下、地球表面以上的空间和机场机动区。
新疆维吾尔自治区民用无人驾驶航空器安全管理规定
11月3日，工信部发布《民用无人驾驶航空器无线电管理暂行办法（再次公开征求意见稿）》（下称《暂行办法》），对民用无人机无线电管理方面的政策进行细化明确。
《暂行办法》旨在规范民用无人机无线电发射设备的无线电频率使用，无线电台设置、使用等工作。
《暂行办法》明确了管理范畴，根据《中华人民共和国无线电管理条例》等行政法规、部门规章相关要求，进一步明确将民用无人机无线电发射设备型号核准、无线电频率使用、无线电台设置、使用纳入无线电管理范畴，使管理政策与上位法保持一致。
在民用无人机无线电发射设备管理方面，《暂行办法》提出，民用无人机无线电发射设备需要进行型号核准的情形，并对民用无人机寄递、临时进关、销售备案等作出明确要求。
在民用无人机频率使用管理方面，《暂行办法》优化调整民用无人机可以使用的无线电频率范围，同时对民用无人机实现探测、自主避障等功能使用的雷达频率也进行了规定。
在民用无人机无线电台管理方面，《暂行办法》对需要办理无线电台执照的民用无人机无线电台明确了办理要求，并对民用无人机搭载其他无线电台（站）等事项作出规定。
同时，《暂行办法》明确了民用无人机无线电台使用过程中无线电干扰处理原则、无线电管制、监督检查、遵守其他部门规定以及相应法律责任等内容。同时，制定了民用无人机无线电管理相关过渡政策，保证既有民用无人机生产制造企业和用户权益，同时也保障了民用无人机上下游产业链的韧性与稳定。
中商产业研究院报告指出，民用无人机产业规范体系逐步完善 随着市场需求不断增长和应用场景不断完善，我国民用无人机产业呈现高速发展态势，对于民用无人机行业标准的完善和行业规范度的提高有急切需求。未来，随着相关行业标准的进一步完善，民用无人机行业将会保持健康持续发展，同时运作规范的行业领先企业将抓住机会做大做强，行业集中度有望进一步提升。
无人机飞行性能有哪几种要求
第一章 总则第一条 为加强民用无人驾驶航空器安全管理，确保国家安全和公共安全，维护社会稳定，根据《中华人民共和国民用航空法》《通用航空飞行管制条例》等有关法律法规，结合自治区实际，制定本规定。第二条 在自治区行政区域内从事民用无人驾驶航空器生产、销售、使用及其安全管理活动，适用本规定。第三条 本规定所称民用无人驾驶航空器（以下简称民用无人机）是指没有机载驾驶员操纵，自备飞行控制系统，最大起飞重量大于0.25千克（含0.25千克），并从事非军事、警察和海关飞行任务的航空器。第四条 民用无人机管理遵循保障安全、服务发展、综合管理、规范运行的原则。第五条 自治区人民政府对民用无人机安全管理工作实行统一领导，建立民用无人机安全管理部门协同联动机制，协调解决民用无人机安全管理重大问题。州、市（地）、县（市）人民政府（行政公署）应当建立分级联动机制，督促有关部门落实民用无人机安全管理职责。公安、民用航空、质监、工商、经信等部门依照各自职责，负责民用无人机相关安全管理工作。第六条 任何单位和个人发现民用无人机生产、销售、使用中的违法行为，有权向当地公安机关、民用航空主管部门举报。收到举报的部门应当及时进行核查；对不属于本部门职责范围的事项，应当移送有关部门予以处理。第二章 工作职责第七条 民用航空主管部门（以下简称民航部门）负责对民用无人机及其生产企业、所有人进行实名登记管理，按照国家规定建立登记注册及监督管理平台，配合飞行管制部门查处空中违法飞行活动。第八条 公安机关负责民用无人机的公共安全管理，组织协调地面防范管控，履行查处违法飞行活动的相关职责。第九条 质量技术监督部门负责民用无人机生产企业产品质量的监督管理，对生产不符合生产标准规范的民用无人机的行为进行查处。第十条 工商管理部门负责民用无人机销售监督管理，对销售不符合生产标准规范的民用无人机的行为进行查处。第十一条 经济和信息化部门负责组织民航、科技、公安等部门制定自治区民用无人机生产标准规范，建立健全民用无人机技术管控体系，并对民用无人机使用的无线电频率、台（站）进行监督管理。第十二条 体育、气象、农业、林业、安监、邮政等有关部门应当按照各自职责，做好民用无人机相关管理工作。第十三条 机场所在地的县（市）人民政府应当向社会发布机场净空保护区域公告，公告内容应当包括机场净空保护区域具体范围（四角定位坐标及四至界线）、净空保护法律法规规定以及违法飞行举报电话等。民航部门及机场管理机构，负责做好下列机场净空保护区域的防范处置工作，县（市）人民政府应当给予支持：
（一）建设相关地面设施，在机场净空保护区及民用无人机禁飞区边界、路口等重点区域设置警示标识牌；
（二）加强机场周边区域巡防巡控，维护航行安全和运行秩序，发现影响机场净空安全的情况，应当立即制止，并报告机场所在地县（市）人民政府及有关部门；
（三）建设民用无人机识别防控技术体系，实现对违法飞行民用无人机的技术防控。第十四条 民用无人机行业组织应当建立健全行业自律机制，提供民用无人机安全信息、技术等服务，宣传、普及安全知识，引导和督促无人机生产者、销售者和使用者遵守有关法律法规和规章，增强国家安全、公共安全意识。第十五条 公安机关应当加强民用无人机安全管理综合信息服务平台建设，设置侵入报警系统，实行无人机飞行动态管理，并与民航、质监、工商、经信等部门建立无人机相关信息共享机制。第十六条 公安机关、质监、工商、经信等部门，应当加强对民用无人机生产、销售、使用等环节的监督检查，发现违法行为，依法予以查处，并将民用无人机违法信息纳入自治区社会信用信息共享交换平台；对严重违法行为，实行信用联合惩戒。第三章 日常管理第十七条 民用无人机生产企业应当遵守下列规定：
（一）执行民用无人机生产标准规范，保证其产品质量符合相关标准；
（二）在民用无人机上安装飞行控制芯片，设置禁飞区域软件，采取防止改装或者改变设置的技术措施；
（三）在产品外包装明显位置和产品说明书中，提醒所有人进行实名登记，警示未实名登记擅自飞行的危害；
（四）按照国家规定对民用无人机产品的名称、型号、空机重量、最大起飞重量、产品类型等信息进行登记，登记信息至少保存两年。鼓励民用无人机生产企业建立民用无人机信息化管理平台，对民用无人机使用情况实施动态监测；发现违法行为，及时向公安机关报告。
消费级无人机的主要需求为航拍，航拍不就是航与拍两个方面嘛。所以评价无人机性能的标准就就是从这两个方面来讨论。
一、航
无人机的安全稳定飞行是保证拍出优秀航拍素材的基础，由于大部分这方面的细节消费者没法完全看懂，所以有着相当多的厂商在这方面的参数上都是抱着能糊弄过去就糊弄过去的心态在做产品。
一部合格的无人机必须有惯性测量元件、GPS、视觉里程计、避障系统、气压计和超声波等传感器构成的智能导航系统，而统筹这个复杂系统的中枢就是无人机的飞行控制器，相当于无人机的各个器官和大脑。
无人机上传感器的数量可以一定程度上影响到飞行的稳定性，比如双GPS,双指南针冗余，全方向避障系统等。同时传感器的精度也对有着重大的影响，如精灵4pro的障碍物感知范围就由精灵4的15米提高到了30米。
虽然说在市场上，你能买到上述的所有零件，但是飞行控制器的算法却不太一样。市面上飞行控制算法主要分两种，一种为开源算法，可以免费获取，另一种为厂商自主研发。由于开源的飞行控制算法已经有了一定的年份，做不到某些厂商每年更新的算法那么稳定，但是由于是免费的，受到了相当多“捞一笔快钱就跑”的厂商的青睐。
无论是飞行体验还是安全性来考虑，无人机的图像传输距离和飞行时间是评价一架无人机好坏最直观的两个技术参数。图像传输系统也有开源的wifi图传和厂商自主研发图传的区别。由于国家限定了无线信号的最大发射功率，所以开源的wifi图传在传输距离上最多做到大约1.5公里的水平，但是由于这个技术不花钱并且wifi模块的低价导致了市场上有相当采用这个方案的厂商。而更长的飞行时间能给无人机玩家更多的拍摄时间和思考时间，由于国家规定不允许飞行时间超过30分钟的无人机出口，所以30分钟的续航时间就成了消费级无人机的“天花板”。
二、拍
拍摄方面的参数就相对直观明了了，尤其是对摄影爱好者来说。
静态拍摄，首先感光元件的尺寸和有效像素是一张清晰照片的基础。消费级无人机的感光元件大致有4/3英寸、1英寸和1/2.3英寸，有效像素大致有2000万、1600万、1200万、800万甚至更低，当然这些参数都是数字越大越好。
物理三轴云台能够极大的提高画面的稳定性，这项功能的有无能够迅速区分出无人机拍摄效果的好坏，而电子增稳技术，纯粹属于可有可无的。
视频性能主要看视频的分辨率、码率和帧数。由于国内模仿gopro运动相机和行车记录仪的厂商众多，所以国内拥有一整套较完整的入门级4K解决方案，几乎所有厂商的低端产品都会优先采用这类型的方案，以减少研发成本。而比较高端一点的视频解决方案无外乎参数方面的升级，比如4K 60P/1080 120P之类的高帧数功能，或者raw视频这样的行业解决方案。
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