根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
1、定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。
2、环境感知技术
环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
3、规划决策技术
规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4、自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。
其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车
百度第六代无人车明年投入使用，无人车会为我们的生活带来哪些影响？
百度无人驾驶汽车武汉开跑，无人驾驶汽车是必然趋势。
一、百度无人驾驶汽车武汉开跑百度是第一家通过无人驾驶模式试点的公司，目前已开始在武汉进行布局。百度 Apollo “萝卜快跑”在武汉投放了20部无人驾驶汽车，其中5部是远程无人驾驶示范运行平台。
在此之前，“萝卜快跑”已在北京，上海，广州，深圳，武汉等城市的指定路段，推出了由无人驾驶汽车和安全人员组成的免费交通工具，目前测试车辆已达到500台，订单超过一百万。但是，现在只有武汉和重庆两个城市，支持完全无人驾驶的商业模式。
二、无人驾驶汽车是必然趋势随着汽车智能化、电子化的不断发展，汽车的无人化将会是汽车的发展方向，而智能汽车和车联网分别是实现无人驾驶的内部和外部要求，而5G则是汽车网络的核心。2019年是5G商用的元年，在5G的驱动下，无人驾驶行业将加速发展。
无人驾驶是未来汽车智能化发展的必然趋势，它利用计算机、传感器等技术手段，使车辆在不需要驾驶员的主动控制和持续监控的情况下，能够安全地驾驶。
当然，想要做到这一点，所需要的资金也是巨大的，最基本的激光雷达，一台就价值一千多美元。现在，中国大量资本涌入无人驾驶行业，百度，滴滴，阿里，腾讯等公司纷纷以各种形式进入到无人驾驶市场。政府对于创业公司的大力扶持和补助也是强有力的支撑。
我们希望，将来的国产汽车，会和手机一样智能化、人性化，让车主可以在车内看手机、办公、打盹，当然，就算没有驾照，也不用为出行发愁。
百度首家获批自动驾驶全无人商业化牌照，百度无人车的技术如何？
百度第六代无人车明年投入使用，无人车带给我们生活的影响是显而易见的，能够使我们出行更为便捷、安全，但是科技是把双刃剑，在无人车带给我们生活便利的同时也会给我们出行在一定程度上带来风险。
7月21日，在百度跟央视共同举办的2022百度世界大会上，百度重磅发布了自己的第六代无人车Apollo RT6，该车已经能够达到量产，而且具备在城市复杂路况上的无人驾驶能力，可以说是无人驾驶技术的重大突破，这也是百度全力投入无人驾驶后的重磅产品，百度不仅将无人驾驶技术开发的更加成熟，而且极大的降低了无人驾驶的成本，相信这辆车一旦量产将极大的改变人们的生活。首先无人驾驶由于不用进行操作，这款车也可以选择有方向盘跟无方向盘两种模式，所以驾驶舱将会节约出大量的空间，这些节约出来的空间可以用来放置办公或者娱乐设施，车内原来的驾驶员可以节省出时间做更多的事情。
无人驾驶带来的最大优势就是也能够有效降低因为人长时间驾驶汽车造成的疲劳从而引发的安全事故。无人驾驶结合先进的AI系统能够有效的分析出整个路况并提前采取措施，不会出现因为反应不及时造成的安全事故，使得使用车辆的人可以更加安全。但是科技是把双刃剑，带给人们便利的同时也会在一定程度上提高奉献，虽然现在的无人驾驶技术非常成熟了，但是将车辆完全交给AI来操作还是有一定风险的，毕竟是程序就会有出现BUG的时候。
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百度发布新款无人车，无人车的上路还需要克服哪些技术难题？
百度首家获批自动驾驶全无人商业化牌照，百度的无人车技术还是相当强大的，而且处于全国领先地位。
一、百度首家获批自动驾驶全无人商业化牌照
随着自动驾驶全无人商业化牌照在重庆和武汉发出，百度成为了首家获批自动驾驶全部人商业化牌照的公司，更多人则是很愿意去了解什么叫做自动驾驶权无人商业化，这也就意味着自动驾驶技术已经进入了商业化领域，而且还会在刚才所说到的这两个城市试行，承担这一项试验项目的也就是百度公司，这意味着不少的城市对于百度公司的无人驾驶技术还是很信任的。
二、百度无人车的技术很强大：处于全国领先地位
百度的无人车驾驶技术一直都是很强大的，而且肯定处于全国领先地位，百度公司最为强大的就是AI技术，而且人工智能比之其他公司更加有优势。由于百度公司的入口本身流量就很大，而且百度公司做AI领域几乎与国际巨头，谷歌公司是同时代的，现在能够有这么强大的无人车技术也是很正常的事情，毕竟无人车技术直接关乎AI技术，这也就是所谓的自动驾驶技术。
三、百度的积极进取告诉我们科技公司也在激流勇进
百度的积极进取的态度告诉我们科技公司也在激流勇进，目前国际和国内的科技公司竞争还是相当激烈的，百度公司在AI和其他领域都有着相应减速，而且还积极在无人车领域率先试行，这也就意味着百度公司也承担起了科技公司的一种研发的社会责任。随着百度无人车在重庆和武汉这两个城市投入商业化使用，相信之后的技术会更加成熟，而且获得的预期利润只会更加丰厚。
首先最近在一个新闻上，我们可以看到的是百度发布了相关的无人驾驶的汽车的一些列的产品，这对于驾驶的技术突破来说是非常重要的，但是来说驾驶汽车真正上路其实是面对着很多问题的，这些问题下来小编带大家一起来了解一下吧。
无人驾驶汽车作为现在的一个新型的一个产业以及一个智能化的一个手段来说的话，正在目前的走入寻常百姓的家里面，这种情况下的话是嗯正在逐步改变了，但是无人驾驶相对来说的话也是有了一定的风险存在的，他接替了人类对于手动操控的一系列的改变，但是来说的话，它的呃改变的话，它是有着关看了一系列的研究问题，如果说研究不到位的话，或者说问题处理不到位的话，是非常容易受到一系列的影响的，这种影响的话是非常严重的，所以说无人驾驶面临的问题还有很多，尤其是对于人工智能阶段来说的话是非常难以突破的。
首先作为我们大家来说的话，要知道的是无人驾驶肯定是脱离不了计算机的概念，这种计算机的话，它是能够有着相关的记忆，对于道路进行一个简单的一个归纳，但是来说的话啊，这种基础的原理上的话啊是能够让温驾驶进行改变的，很大一部分原因这是呃如果说相对的改变。啊，没有能够促进无人驾驶的发展，稳价还是非常上路的一些核心的问题，突破不了，是非常容易让无人驾驶汽车陷入到不良的局面中的，比如说呃在面对一些很复杂的道路时，人类的反应和机器的反应或者说计算机的反应是有很大的差别的啊。这种情况的发生的话是解决不了的，因为机器的改变现在还没有突破到很大的一种情况中。
其次的话，在驾驶的一些阶段来说的话，他身上的一些传感系统以及线路规划等人都是正在突破的过程中，这种情况下的话是会非常导致于出现重大食物的，这也是无人驾驶汽车没有办法突破，没有办法攻克的技术难题，因为有一些很可观的因素的出现，所以说就会会导致于无人驾驶汽车出现麻烦，打个比方的话，路上突然间窜出来一个行人，这种情况的出现的话，无价是汽车是很难难无去避免的，但是人类的话就会根据一些开车的习惯或者说相对的一些改变进行车辆的微调温，驾驶汽车的话只是刹车这种情况的话，是没有办法挽救这种局面发生。所以说所以说这也是驾驶汽车需要突破的一些平静一些关口，还有一些导航的路口，甚至是一些坑坑洼洼的路啊，都是需要温价值汽车去啊，慢慢慢的去改变了，这种情况下的话是很多问题出现的原因也是需要攻克的技术难题。
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