有的。
火车又称铁路列车、绿皮车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。截至2021年时，国内分普速车和动车组两种。
人类历史上最重要的机具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货混运车，但会产生大量二氧化碳，污染环境。
火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。
因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。
上海到徐州高铁一天有几班
上海到徐州的高铁时刻表可以通过12306官网、12306 app、智行火车票小程序和高铁管家小程序查询。
1、在12306官网上查询
在搜索引擎上搜索并打开中国铁路12306官方网站，进入首页面后，在页面上方栏目上找到并点击信息查询，点击列车状态，根据提示输入出发日期、发站、到站以及车次，点击查询即可查询到上海到徐州的高铁时刻表。
2、在12306 app上查询
打开铁路12306手机app，进入首页后，在屏幕最下方栏目下找到并点击我的，找到出行向导，点击更多，选择列车状态查询，根据提示输入出发日期、发站、到站以及车次，点击“查询”即可查询到上海到徐州的高铁时刻表。
3、在智行火车票小程序上查询
打开微信，搜索小程序智行火车票，进入小程序主页面后，拉动页面，找到并点击正晚点查询，根据提示输入车次和出行日期，点击确认查询，即可查询到上海到徐州的高铁时刻表。
4、在高铁管家小程序上查询
打开微信，搜索小程序高铁管家，进入小程序主页面后，点击时刻表，根据提示输入车次号、选择出发日期，点击确认，点击出发站点和到站站点，即可查询到上海到徐州的高铁时刻表。
高铁票购买注意事项
12306网站和电话售票的开放时间为早上6点至晚上11点，旅客需要注意售票时间，在第一时间抢票，因此购票的可能性较大。需要提醒的是，由于火车站售票窗口和代售点预售期为28天，窗口购票时间也需依次顺延2天。
在网上购票时，必须在30分钟内完成付款。如果在30分钟内未付款，机票将自动取消。因此，在抢票前，旅客需要提前做好网上支付的准备。
火车票上上海到徐州的D9572 的火车经过常州哪个车站？
截至2020年5月，上海到徐州高铁一天有59个车次，其中49个车次处于运营状态，10个车次处于停运状态。
在运营车次：
G456、G1802、G104（上海虹桥-徐州东）、G222（上海-徐州东）、G106、G1974、G1232、G112、G360、G1866、G230、G1806、G54、G1920、G1204、G1214、G122、G1252、G1228、G1924、G460、G1810（上海虹桥-徐州东）、G7296（上海-徐州东）；
G1928、G134、G142、G1814、G226、G1818、G146、G214、G148、G1822、G150、G1936、G152、G234、G216、G16、G1940、G44（上海虹桥-徐州东）、G7292（上海-徐州东）、G7192、G298、G7792、G7590、G368、G7190（上海虹桥-徐州东）、G7300（上海-徐州东）。
停运车次：G7290（上海-徐州东）、G442（上海-徐州东）、G412（上海虹桥-徐州东）、G132（上海虹桥-徐州东）、G130（上海-徐州东）、G1258（上海虹桥-徐州东）、G116（上海虹桥-徐州东）、G1236（上海虹桥-徐州东）、G212（上海虹桥-徐州东）、G110（上海虹桥-徐州东）。
扩展资料
上海铁路运输
上海三大火车站：上海站、上海虹桥站、上海南站。上海虹桥火车站为上海最大、最现代化的铁路客运站。上海虹桥综合交通枢纽全球范围首开高铁与机场融合之先河。
上海其它小型火车站：安亭北站，金山北站，金山卫站，南翔北站，上海西站，松江站，松江南站，芦潮港站，新桥站，闵行西站，叶榭火车站，亭林站，金山园区站，春申站，车墩站。
高铁：京沪高铁、沪宁城际高铁、沪杭高铁、沪昆高铁、北沿江高速铁路（规划中）。
快速铁路：沪通铁路（建设中）。
普铁：京沪铁路、沪杭铁路。
参考资料来源：中国铁路12306-上海~徐州
上海到徐州的D9572火车，是上海南站到徐州站的，经过常州站，下面是时刻表。
如有疑问可拔打12306铁路客服，点击图片可以看完整时刻表。
希望回答对你有帮助。
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