最早的火车实际上是蒸汽机车。1804年，英国工程师特里维雪克制造出一台单缸的蒸汽机车，牵引着五节车厢，以每小时8公里的速度在轨道上行驶。由于当时使用煤炭或木柴生火做燃料，所以叫做“火车”。
世界上第一列载客火车叫“看谁能捉到我号”，是特里维雪克在1807年设计制造的。这列火车在伦敦展览会上表演后，由于设计方面的问题，在运行中出轨，就停止使用了。1825年，斯蒂芬森经过多次设计和改进，又制造出一辆名叫“动力号”的蒸汽机车。当年9月27日，在英国斯托克顿与达林顿之间开设了第一条铁路运输线，“动力号”牵引着12节车厢，以每小时13公里的速度行驶其间。
然而，火车的出现并没有使人们放弃马车在铁路上行驶。到了1829年，利物浦至曼彻斯特的铁路铺成后，为了决定采用火车还是马车，举行了一次别开生面的火车和马车的比赛。有七辆火车报名参加比赛，但其中四辆不合格。其余三辆火车比赛的结果是，斯蒂芬森的儿子改进的“火箭号”获胜。“火箭号”长6.4米，重7.5吨，为了使火燃烧得旺，装了4.5米高的烟囱，平均速度达到每小时22公里，比当时的四套马车快两倍以上，最高时速达46.4公里，于是这条铁路就采用了火车。最后，火车终于取代了有轨马车，成了非常重要的陆上交通运输工具。蒸汽机车要自载煤水，负荷极重。即使是最好、最新式的蒸汽机车，也燃烧不全，热量损失很大，因此逐渐被内燃机车和电力机车代替。
火车名字的由来
1、目前市面上关于火车发展史的书都是被划分为三个阶段。初期发展阶段，大约从1830年到1900年前后。这一阶段以蒸汽机的发明和钢轨生产技术的进步为代表，解决了铁路发展的动力和钢轨等关键问题，促进了铁路的大发展。大约从1900年到1950年前后。在这一阶段中，铁路技术的进步主要是围绕机车技术的进步和钢轨断面的改进两个方面进行的。首先是电力机车的出现，为铁路的发展提供了干净的动力。从1950年开始到现在。这一阶段是高技术铁路的飞跃发展时期，从20世纪60年代到现在，高技术铁路以其高的速度、高的运输效率，在陆海空运输中独占鳌头。
2、火车（Train）、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。
火车（指最早出现的火车——蒸汽汽车）通常被认为是英国人乔治·斯蒂芬逊（1781～1848年）发明的。斯蒂芬逊出身在一个工人家庭中，8岁当牧童，14岁跟着父亲在煤矿当锅炉工的助手。当时英国的煤矿已经广泛使用蒸汽机来抽水。为了掌握蒸汽机的构造、原理、操作和维修，没有文化的斯蒂芬逊从17岁开始报名读夜校，从小学一年级开始读起。经过几年的顽强学习，终于摘掉了文盲的帽子。1809年的一天，煤矿一辆运煤车坏了，许多机械师修不好，他修好了，于是被任命为工程师。就在这时，斯蒂芬逊听说有人想把蒸汽机用作陆路交通的动力，制造“能行走的蒸汽机”，他对这一设想发生了极大的兴趣。经过几年的努力奋斗，在他33岁那年（1814年），终于发明了一台机车。这台蒸汽机由于在前进时不断从烟囱里冒出火来，所以人们称它为“火车”。它能拖得动30多吨货物，但速度很慢，而且样子难看。由于没有安装弹簧，开起来震动得很厉害，因而遭到许多人的讽刺。
但是，斯蒂芬逊并不灰心，继续研究下去，于1825年试制成功世界上第一台客货运蒸汽机车。这年9月27日，这辆机车举行试车典礼。拖着12节货车、7节客车，载着90吨货物和450名旅客，以每小时20多公里的速度，行驶了12英里。1929年，斯蒂芬逊建造了更加完善的火车，至此，火车，终于得到了全世界的公认。
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