冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。由壳体零件的设计要求知道,阶梯径向孔系与壳体端面和定位止口中心线的平行度、垂直度和同轴度均有严格的精度要求(0.1 mm)。设计中我们取动力头回转中心线与夹具中心线之间的同轴度为0.06mm,动力头回转中心线与冲床机械手中心线之间的垂直度为0.03 mm,同时还对自动送料机械手的定位准确性提出了较高的要求。
冲床机械手的精度设计要求工件定位准确,抓取精度高,重复定位精度和运动稳定性好,并有足够的抓取能力。冲床机械手能够被各个行业广泛应用得益于能够高效代替人工,在大幅度提高生产效率的同时还能够稳定产品质量。未来确保冲压机械手能够生产出稳定的产品质量,需要对精度设计进行把握。主要从以下几方面入手:
1.精度:冲床机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度最直接影响。
2.定位方法:定位方法不同,其影响的要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
3.定位速度:定位速度对定位精度影响很大。定位速度影响着冲压自动化机械手的耗散的运动部件的能量,因此为了确保冲压机械手的精度,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
4.刚度:冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
5.运动件的分量:运动件的分量包括冲床机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要思考作业时抓重改变的影响。
6.驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲床机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。
冲床机械手和冲压机械手有什么区别?
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。此自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
冲压机械手特点:
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现;
2、可实现快速定位、升降、移动等动作;
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构;
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控,通过触摸屏进行操作及参数设定
经常听到冲床机械手、冲压机械手、冲压送料机械手、自动化机械手、冲床上下料机械手等等,那么,究竟什么是冲压机械手,什么又是冲床机械手呢冲床机械手和冲压机械手有什么区别其实,冲床机械手就是冲压机械手,只是叫法不一样而已。
冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
自动冲床机械手是实现自动冲压的理想选择。首先,自动冲压机械手成本较低,适用性特别强,只要该冲床能够生产的产品,冲压机械手都可以代替人工作业。
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