焊接机器人是个有前途的行业
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
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焊接机器人的主要性能指标
焊接机器人的主要性能指标以日本安川电机公司生产的Motoman-L10为例表示如下：
⑴ 名称与型号 Motoman-L10
⑵ 主要用途弧焊
⑶ 类别示教再现型
⑷ 坐标型式多关节式
⑸ 自由度数5个
⑹ 抓重最大10㎏（包括夹钳）
⑺ 动作范围与速度 运动参数列表如下：
表3-1 Motoman-L10运动参数
运动自由度 动作范围 速度
整机摆动 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前后 ±40° 800mm/s
手腕弯曲 180° 100°/s
手腕旋转 360° 150°/s
⑻ 定位方式 选用增量编码器作为位置检测元件
⑼ 控制方式 重复式数字位置控制方式，可精确控制运动轨迹
⑽ 重复定位精度 ±0.2mm
⑾ 驱动方式 电伺服 采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件，实现速度反馈，并引进力矩反馈；
⑿ 驱动源 DC伺服电动机
⒀ 程序控制和存储方式 采用8位微处理Intel8080用半导体存储器作为主存（盒式磁带补充主存容量之不足）
程序步数：1000步
指令条数：600条
⒁ 轮廓尺寸 如图所示
图3-3 Motoman-L10外形尺寸与动作范围
⒂ 重量 本体400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信号 输入22点 输出21点
⒄ 电源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA
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1，焊缝均匀美观（通过上面焊缝在焊接前后的对比，我们可以看出）
2，焊接参数恒定，轨迹速度稳定均一性好
3，程序化控制，运动轨迹标准，能实现精准重复动作，形式美观焊缝
4，焊缝呈现，焊波纹粗细均匀，平面整齐，堆焊层次优秀，焊接形貌规则，平整，焊后直接使用，无需进一步加工。
焊缝成型主要包括：焊缝外观尺寸，如焊缝高度、宽度、焊脚高等；焊波（纹）粗细，是否均匀；外观缺陷情况，如内凹、咬边、焊瘤、未融合、未焊透、夹渣等；以及飞溅大小等情况。
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