交流伺服电机较一般电机价格贵，看图片该交流伺服电机是国产的。交流伺服电机烧坏但不一定编码器也坏了，两者同时坏一般不太可能。电机烧坏倒是有可能是伺服驱动器出问题引起的，所以伺服驱动器也必须同时检查，所以一定要判断发生故障的原因，最好将伺服电机与伺服驱动器同时送原厂家或原厂家指定的维修点去检修，把故障的原因搞清楚。否则去买了台新电机，万一伺服驱动器不好而引起的呢。交流伺服电机的修理技术要求也比较高，有没有修理的必要，要看维修的费用大小，我看只要不超过新电机价格的50~60%，维修还是可以的，但是要求修理方提供必需的维修后电机保质期。意见供你参考。
伺服电机不转了怎么办
普通电机和伺服电机这两者究竟有什么区别你知道吗？
普通电机
电动机是把电能转化成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机，普通直流电机也是我们平时见得比较多的电机，比如说在电动玩具里面就有，一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。普通电机、电机自身无可控转矩，起步和停止都有滞带和惯性，只适应于常规动力拖动。
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伺服电机
伺服电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，伺服电机的精度取决于编码器的精度。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
伺服电机和普通电机的区别
说白了，伺服电机可以实现精确的控制，你让它转多少它就转多少，可以通过反馈实现闭环，也就是编码器反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。而普通电机就是上电就转，没电就停，一般用于做不要求控制精度的正反转等控制。而步进和伺服是类似的，步进电机与伺服电机都为运动控制产品，但在产品性能上有所不同，比如控制精度不同、低频特性不同、矩频特性不同、过载能力不同、速度响应性能不同等。
伺服电机不动什么原因？
首先确认是不是伺服系统的问题，停转时设备报警的详细内容，停止时检查伺服轴是否锁住（用手转动），如果没有锁住，看伺服驱动器的报警内容（一般伺服驱动器上会显示报警被容），然后想对策。
伺服系统本身就很复杂，如果是三菱，西门子，松下等等的大品牌报警是很详细的，可以依照手册查找原因，找对策。
如何维修伺服电机？
1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
伺服电机应该这样维修
1.维修时应对电动机作如下检查：
（1）是否受到任何机械损伤?
（2）旋转部分是否可用手正常转动?
（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？
（4）是否有任何松动螺钉或间隙?
（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。
2、伺服电动机的安装注意点
维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载（见表1）。
表1 交流伺服电动机容许的径向、轴向负载
电机形式
容许的径向负载
1—0，2—0
25kg
0，5
75kg
10，20，30，30R
450kg
（4）按说明书规定，对伺服电动机和控制电路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中的错误，可能引起电动机的失控或振荡，也可能使电动机或机械件损坏。当完成接线后，在通电之前，必须进行电源线和电动机壳体之间的绝缘测量。茨量甲500兆欧表进行；然后，再用万能表检查信号线和电动机壳体之间的绝缘。注意：不能用兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
3、脉冲编码器的更换
如交流伺服电动机的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。
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