数控车床机械手跟桁架机械手有哪些区别？

数控车床机械手用在上下料的有单机、多联机机械手、也有用关节机器人来上下料的。桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。