伺服电机静电太强怎么处理

   2022-11-26 18:14:49 网络420
核心提示:伺服电机静电太强可以接一根地线。在机器的底部用电线缠住一颗螺丝,然后用一个矿泉水瓶子里面装上盐水,把电线插进去就行了。或者直接把电线插入地下,然后在周围洒一些盐水。机器的静电防护,一般通过电磁场的消除、高静电部位的屏蔽、机器接地等来实现。最

伺服电机静电太强怎么处理

伺服电机静电太强可以接一根地线。在机器的底部用电线缠住一颗螺丝,然后用一个矿泉水瓶子里面装上盐水,把电线插进去就行了。或者直接把电线插入地下,然后在周围洒一些盐水。机器的静电防护,一般通过电磁场的消除、高静电部位的屏蔽、机器接地等来实现。最简单的是机器接地法,可用金属导线将机器外壳接地,消除机器静电。3、当室内空气湿度低于30%时,机器极易摩擦产生静电。为了防止静电的发生,室内要保持一定的湿度,环境相对湿度以不低于50%为宜,具体方法有勤拖地、勤洒水,或用加湿器加湿等。4、另外,消除机器静电还可以从整体的生产环境着手,例如,防静电地板、地垫,凡是涉及生产的工具尽量都用防静电产品,这样,静电不除自退。

电动机漏电了怎么处理

对付静电,两个方法,防和导。防是指减少静电产生,从源头改善,想要阻止静电产生不太现实,选用摩擦不易产生静电的材料;导是将静电导入大地,需要从结构改善,根据实际情况,使用静电耗散材料或导电线将静电导入大地。

电机如果坏了应该如何修理

1、平时做好防雨水保护。发现问题后,可以用摇表检测、检查绝缘电阻,对电机进行烘干处理。

2、及时清除油污或其它污垢,用摇表检测、检查绝缘电阻,对电机进行浸渍、烘干处理。

3、仔细检查进出线或接线盒接头的绝缘情况,包扎或处理好绝缘破损处、

4、及时发现轴承的不良隐患,定期保养或加油;清理风道、检查风叶运行情况;及时发现电机单相运行或过载情况的发生。

5、对于已经发生绝缘老化但其它性能均良好的电机,可以重新进行浸渍、烘干处理。动机漏电的原因和排除方法

    可能的原因

    检查和排除的方法

(1)电刷灰和其他灰尘的堆积

(1)刷杆及线头与机座端盖相接近的地

方很容易堆积灰尘,需定期清理

(2)引出线碰壳

(2)电动机带电导体和机壳要用绝缘材

料隔离

(3)绝缘电阻下降

(3)电动机因受潮后绝缘电阻低于规定

值,应加以烘干(可干燥后立即浸一次漆)

(4)电动机绝缘老化

(4)电动机长期处于过热状态,绝缘老

化或受外界化学气体的腐蚀,该绝缘已失

去了应有的电气性能,应拆除绕组重新更

换绝缘

(5)接地(接零)线断裂或连接

不良

(5)更换接地(接零)线,连接牢固

(6)出线头、接线板绝缘损坏、

接地

(6)作绝缘处理或更换接线板

电机故障了修理与维修的方法

电机的有时候会因为这样那样的原因出现故障,如果没有好好的进行维修电机,很容易会使得电机出现报废的情况,那么该怎么修呢?以下是我为你整理的电机的修理方法,希望能帮到你。

电机的修理方法

一、绕组短路

由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至,分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。

1.故障现象

离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。

2.产生原因

电动机长期过载,使绝缘老化失去绝缘作用嵌线时造成绝缘损坏绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏端部连接线绝缘损坏过电压或遭雷击使绝缘击穿转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏金属异物落入电动机内部和油污过多。

3.检查方法

(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦,绕组过热后留下深褐色,并有臭味。

(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止),用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。

(3)通电实验法。用电流表测量,若某相电流过大,说明该相有短路处。

(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻,一般相差不应超过5%以上,如超过,则电阻小的一相有短路故障。

(5)短路侦察器法。被测绕组有短路,则钢片就会产生振动。

(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻,若读书极小或为零,说明该二相绕组相间有短路。

(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电,测得读书小的一组有短路故障。

(8)电流法。电机空载运行,先测量三相电流,在调换两相测量并对比,若不随电源调换而改变,较大电流的一相绕组有短路。

4.短路处理方法

(1)短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开,也可重包绝缘线,再上漆重烘干。

(2)短路在线槽内。将其软化后,找出短路点修复,重新放入线槽后,再上漆烘干。

(3)对短路线匝少于1/12的每相绕组,串联匝数时切断全部短路线,将导通部分连接,形成闭合回路,供应急使用。

(4)绕组短路点匝数超过1/12时,要全部拆除重绕。

二、绕组断路

由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂,焊接后又未清除干净,就可能造成壶焊或松脱受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁,在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时,另几根导线由于电流的增加而温度上升,引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。

1.故障现象

电动机不能启动,三相电流不平衡,有异常噪声或振动大,温升超过允许值或冒烟。

2.产生原因

(1)在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。

(2)绕组各元件、极(相)组和绕组与引接线等接线头焊接不良,长期运行过热脱焊。

(3)受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。

(4)匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。

3.检查方法

(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部,看有无碰折、接头出有无脱焊。

(2)万用表法。利用电阻档,对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上,另一根依次接在三相绕组的首端,无穷大的一相为断点“△”型接法的短开连接后,分别测每组绕组,无穷大的则为断路点。

(3)试灯法。方法同前,等不亮的一相为断路。

(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。

(5)电流表法。电机在运行时,用电流表测三相电流,若三相电流不平衡、又无短路现象,则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。

(6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时,说明该相绕组有部分断路故障

(7)电流平衡法。对于“Y”型接法的,可将三相绕组并联后,通入低电压大电流的交流电,如果三相绕组中的电流相差大于10%时,电流小的一端为断路对于“△”型接法的,先将定子绕组的一个接点拆开,再逐相通入低压大电流,其中电流小的一相为断路。

(8)断笼侦察器检查法。检查时,如果转子断笼,则毫伏表的读数应减小。

4.断路处理方法

(1)断路在端部时,连接好后焊牢,包上绝缘材料,套上绝缘管,绑扎好,再烘干。

(2)绕组由于匝间、相间短路和接地等原因而造成绕组严重烧焦的一般应更换新绕组。

(3)对断路点在槽内的,属少量断点的做应急处理,采用分组淘汰法找出断点,并在绕组断部将其连接好并绝缘合格后使用。

(4)对笼形转子断笼的可采用焊接法、冷接法或换条法修复。

同步电动机的分类

一、交流同步电动机

交流同步电动机是一种恒速驱动电动机,其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系,被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。

二、永磁同步电动机

永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机,其磁场系统由一个或多个永磁体组成,通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部,按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子结构与异步电动机类似。

当定子绕组接通电源后,电动机以异步电动机原理起动动转,加速运转至同步转速时,由转子永磁磁场和定子磁场产生的同步电磁转矩(由转子永磁磁场产生的电磁转矩与定子磁场产生的磁阻转矩合成)将转子牵入同步,电动机进入同步运行。

磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反应式同步电动机,是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机,其定子与异步电动机的定子结构类似,只是转子结构不同。

三、磁阻同步电动机

同笼型异步电动机演变来的,为了使电动机能产生异步起动转矩,转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有与定子极数相对应的反应槽(仅有凸极部分的作用,无励磁绕组和永久磁铁),用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反应槽的结构的不同,可分为内反应式转子、外反应式转子和内外反应式转子,其中,外反应式转子反应槽开地转子外圆,使其直轴与交轴方向气隙不等。内反应式转子的内部开有沟槽,使交轴方向磁通受阻,磁阻加大。内外反应式转子结合以上两种转子的结构特点,直轴与交轴差别较大,使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。

四、磁滞同步电动机

磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式,外观为光滑的圆柱体,转子上无绕组,但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。

电动机的分类与种类

1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。

1)直流电动机按结构及工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可划分:永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机划分:串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。

永磁直流电动机划分:稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。

2)其中交流电机还可划分:单相电机和三相电机。

2.按结构和工作原理可划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

1)同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2)异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

3.按起动与运行方式可划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

4.按用途可划分:驱动用电动机和控制用电动机。

1)驱动用电动机可划分:电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其他通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。

2)控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。

5.按转子的结构可划分:笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。

电动机在运行中,可能发生这样或那样的故障,造成电动机失常,甚至烧毁电动机。这时就要必须对其进行维修处理了,那么应该怎么维修呢?以下是我为你整理的电机的修理与维修,希望能帮到你。

电机的修理与维修

1 电机定子绕组的修理

1.1电机定子绕组的绕制要求

绕组是电机主要的部件之一,也是能量转换的关键部分。它由许多线圈联接而成,所有绕制好的线圈均放在定子铁芯槽里,然后按照一定的规律串联或并联起来,成为电机绕组。绕组设计的合理与否,将影响电动机的转矩、转速、损耗、效率和温升,因此,对电机绕组提出下列要求:①各相绕组的电势和磁势要对称,电阻和电抗要平衡,即三个相的绕组结构完全相同②缩短连接部分,节省用铜,减少绕组短路损耗③绕组散热要好,绝缘和机械强度要可靠④绕组结构的施工工艺性好。

1.2电机绕组的几个重要参数

1.2.1极距。沿着电机定子铁芯内圆每个磁极所占有的范围叫极距。

1.2.2节距。一个绕组元件的两个有效边之间所跨的槽数叫做节距。

1.2.3电角度。电角度=极对数×360°。

1.2.4每极每相槽数。每相绕组在每个磁极下所占到的槽数。

1.3电机绕组的种类

1.3.1三相定子绕组的构成原则:

三相定子绕组中每相线圈数相等,布置情况相同,相与相之间在槽内间隔120°电角度,符合这两个原则,即构成三相对称绕组,只有在三相对称绕组中才能感应产生平衡的三相电动势。

1.3.2三相定子绕组的种类有单层绕组和双层绕组

单层绕组槽内没有层间绝缘问题,因此不会在槽内发生层间及相间绝缘击穿故障。绕线和嵌线都比较方便缺点是短距线圈的选用受到限制,电磁波形不够理想,所以一般用于小功率电机,它的线圈都是用圆电磁线绕成多匝的散嵌线圈。双层绕组的优点是可以任意选用合适的短距线圈,电动机的技术指标比单层绕组要好,一般用于大中型电动机。

1.4电机定子绕组的拆换和修复

1.4.1线圈绕制

①散下线圈:散下线圈用绝缘圈导线绕制,几何尺寸由绕线模保证,绕线模必须做得大小适当,拉力不宜过大。导线在线模中要顺序排列导线交叉不齐,不仅嵌线困难,且易造成匝间短路故障绕线过程中,导线断头应焊接在线圈端部斜边部位,不允许接头留在线圈槽部。

②成型线圈:成型线圈在制造上比散下线圈复杂,一般修理更换线圈时,均利用备用线圈或根据电机型号向制造厂订购线圈。

1.4.2下线、接线、检查。下线前的准备工作:包括绝缘材料和线圈、槽楔、焊接材料、槽绝缘的制备、铁芯的清理,工作现场的清洁卫生等,同时还必须熟悉图纸,明确了解电机极数,绕组节距、引线方向等,以免在下线中发生差错。

1.4.2.1嵌入式绕组的下线的工艺过程是:

①下第一节距线圈的下层边。以铁芯的扣片槽或机座出线孔为准,确定第一槽的位置,逐槽嵌下层线圈边,将上层线圈用纸板垫好

②嵌其余的线圈。下好下层线圈边后,垫好层间绝缘,将上层线圈边下入节距相应的槽中,用划线板理顺在槽中的线圈边,并用手轻压端部不使翘起,然后折覆槽绝缘,并打入槽楔

③下最后一个节距的线圈,将第一节距线圈的上层边吊起,下入最后一个节距线圈的下层边,然后下下一节距线圈的上层边,折覆槽绝缘,打入槽楔

④端部整形,用橡皮榔头或垫着竹板将端部打成喇叭口,直径大小要合适,过小会影响转子放入和通风散热,过大使端部与机壳太接近,影响电机绝缘

⑤端部包扎。将端部的相同绝缘纸修剪整齐

⑥绝缘试验。检查端部伸出尺寸槽楔松紧程度及绝缘有无破损,并对相间绝缘及对地绝缘做耐压试验

⑦极组间连接。将同组线圈按“正串”或“反串”规定联接,并引出电缆线,焊牢,包好绝缘,再将连接线捆紧扎牢

⑧检查试验。检查接线及焊接质量

⑨浸漆。浸漆烘干及绕组表面喷绝缘漆。

1.4.2.2接线

①将单个线圈按60°相带分布连成极相组

②连接同一相的极相组,使之成为各相绕组

③将三相绕组的始末端用电线引到接线盒,所有连接头都要焊接,并做好绝缘防护。

1.4.2.3检查

浸漆前,应对定子绕组进行检查,内容包括:①绕组是否有接地②绕组是否有短路③绕组是否有断路④绕组是否有接错或下反。

确认无上述问题后,再进行浸漆与烘干。

1.4.3浸漆与烘干

在重绕或局部更换定子绕组后,进行浸漆与烘干的工艺处理可以使绕组与铁芯间、导线与导线间的空隙被绝缘漆充填,使绕组与铁芯形成一个整体。增强了绕组的耐潮性,提高绕组的绝缘强度、散热能力和机械强度。所以定子绕组的浸漆烘干是电机修理的一道十分重要的工序,大致有以下几个程序

1.4.3.1预烘:

预烘的作用是驱除绕组中的潮气,一般在烘箱内进行,温度控制在120°左右,时间约4h--8h。每隔1h用500V摇表测一次绕组对地绝缘电阻。当绝缘电阻值稳定后,预烘才能结束。

1.4.3.2浸漆:

待定子铁芯温度降到60℃--70℃,即可浸漆,第一次浸漆时,漆的黏度应低一些,以使绝缘漆尽量渗入绕组内部。第二次浸漆,黏度要高一些,以使绕组的表面能形成一层较厚的漆膜,一般情况下,可采用浇漆的方法,要均匀地重复浇几次。

1.4.3.3烘干:

烘干是为了将漆中的溶剂和水分挥发掉,使绕组表面形成较坚固的漆膜。烘干过程最好分两个过程。①低温阶段。温度控制在70℃--80℃,约2h--4h②高温阶段。温度在130℃左右,约8h~16h,以便形成坚固漆膜,此时应每隔1h用500V摇表测一次绕组对地的绝缘电阻,一直到最后3h,绝缘电阻值稳定在5MΩ以上,绕组才算烘干完成。

1.4.4定子绕组端部磨损的修理

交流电机的定子绕组在运行中受到方向交变的电磁力作用,因其相邻绕组之间产生的电磁力大小与流过的电流的平方成正比。故而电机在启动、短路、堵转的过程中,最大电磁力有时会达到正常值的几十倍。因此,端部浇漆固化的绕组端部结构,容易造成绝缘磨损,这是交流电机很普遍的故障,其原因是:

①端部绑扎绳在热固化后的热收缩量不够,因此在浇漆固化后起不到扎紧各相绕组端部作用,使得绕组端部不能按照受力振动的方向将绕组切实绑扎固定牢靠。因而,电机一旦受到交变的切向力和轴向力作用时,受力点就加在绕组与端部绑扎的接触处而引起振动位移。这是加快该处绝缘磨损的主要原因之一

②下线时绑扎端部造成端部绝缘压线损伤

③端部的浇漆固化工艺不能保证固化后绑绳的刚性

④槽内间隙增大,线圈在槽内产生振动,而致线圈在槽口处磨损。

1.4.5定子绕组的局部修理。如果电机绕组某个或一部分线圈烧损,应考虑采取局部检修。首先,需查出故障线圈的准确故障点,并将电机绕组加热至100℃--130℃,使绕组绝缘软化后趁热拆除槽楔和故障线圈,在拆除旧线圈时注意不要损坏好的线圈。故障线圈拆除后,换上新线圈,之后打入槽楔和做浸漆烘干处理。

2 电机铁芯故障检修

2.1电机铁芯的作用

电机的铁芯不仅是电磁能量转换的关键部件,在电机中铁芯还要承受机械振动与电磁力、热力的综合作用。为了减少铁芯中的涡流损耗,铁芯冲片间需要有一定的绝缘电阻值。

2.2铁芯常见故障修理

2.2.1铁芯齿压板的个别齿沿轴向朝外张开

这是由于铁芯叠装时没有将齿压板的齿部整平,铁芯压装后,冲片出现波浪形,铁芯齿部存在翘起或者是在抽出转子时碰到定子铁芯而将齿压板的个别齿撬起,修理时只要用铜棒将个别朝外张开的齿敲平即可。

2.2.2铁芯局部烧坏

绕组发生相间短路或接地短路故障时产生的电弧,有时会把铁芯局部烧坏。如果烧坏面积不大,则可以不拆散铁芯进行修理,先用锉刀、凿子、砂轮等工具将铁芯局部烧坏的地方铲平或修平,再用小刀将硅钢片逐片剔开,在铁芯表面涂一层自干绝缘漆,再将铁芯压紧即可。如果烧坏面积很大,则应该更换铁芯或更换损坏的冲片。

2.2.3铁芯径向松动

铁芯径向松动有以下两种情况:

①采用外压装铁芯工艺的小型电动机,由于铁芯外圆与机座内孔的配合太松,或者铁芯与机座之间定位螺钉松动而引起。修理方法是将定位螺钉紧固,必要时可以在机座上另加定位螺钉,也可以将铁芯与机座焊死

②采用内压装铁芯工艺的大中型电机,是由于铁芯的径向定位装置开焊、松脱或者铁芯与机座焊接处脱焊而引起的。修理方法是将定位装置紧固加装防松螺钉或在脱焊处补焊。

3 鼠笼转子的故障处理

断条是鼠笼型异步电动机常见的故障,绝大多数是铜条和端环的焊接处脱焊,可将脱焊处清理干净用银焊焊牢即可。

另外转轴方面也经常有一些缺陷。比如:转轴弯曲键槽磨损、轴承档磨损等。这些根据不同情况可以用焊把火烤调直,重新铣一个键槽、电镀或喷涂的方法在轴承档上镀一层铬等方法解决。

电机进水的维修技巧

1、用热风枪进行蒸发式除水

电机轮如果是铝的其内磁钢表面用热风枪将水吹干,进行蒸发的方法除水!如果磁钢潮湿日后磁钢表面氧化锈蚀,给电机“内力”大失,造成放电电流大且电机起热,浪费电量!时间久油泥和锈会聚集电机内部轴承易坏还扫堂!电机电流骑行增大续行里程缩短等不利影响,电机摩擦力大会造成整车部件运行吃力!

2、热风枪吹干定子绕组内部积水

用热风枪吹干定子绕组内部积水,保证绕组的绝缘电阻要大于10兆欧时在进行安装,要注意的是热风枪口对吹定子时要注意霍尔,不要让高温把霍尔“溶坏,不然水除干霍尔也会被"烤坏",安装运行不正常。

3、观察下一下电机两端盖

观察下一下电机两端盖是否因进水造成轴承内保护架锈蚀卡死或转动不灵活的情况,如果运转不“滑溜”适当涂抹润滑油,必要时请给予及时更换,避免电机在使用中因轴承“钢蛋”脱落把线圈伤断,造成报废!

4、电机盖两端的密封处理

以上就是关于伺服电机静电太强怎么处理全部的内容,如果了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!

 
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