机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手种类非常多，主要有液压传动机械手、气压传动机械手、机械传动机械手、电力传动机械手等，博力实机械手一般由执行机构、驱动机构和控制系统等三部分组成。
看你是用在什么样的场合啦
1。如果是轻载，而且没有什么力矩的话，使用一个丝杠带着一个小导轨就行了
2。如果是重载的话就要用两根平行的导轨夹着一根丝杠了，那样的手里比较好
3。也可以直接买模组加电机攒机械手啊
4。如果还嫌麻烦的话，就直接买机械手好了
