用的stl32，一种单片机软件，通过电脑上编写程序，写入单片机，从而控制小车移动
STL介绍及使用(详细)
1.
STL(Standard Template Library,标准模板库) STL 从广义上分为: 容器(container) 算法(algorithm) 迭代器(iterator) 容器和算法之间通过迭代器进行无缝连接。 STL 几乎所有的代码都采用了模板类或者模板函数
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3 STL六大组件STL大体分为六大组件,分别是:容器、算法、迭代器、仿函数、适配器(配接器)、空间配置器容器:各种数据结构,如vector、list、deque、set、map等
autosarvector免费吗
Simulink和Real-Time。
NATICK, Mass. _ 2008年3月19日 _ The MathWorks于今日宣布，R2008a版的Simulink和Real-Time Workshop Embedded Coder支持导入和导出AUTOSAR软件组件说明及生成AUTOSAR兼容生产代码。Simulink现在为开发AUTOSAR软件组件提供强大、灵活的内置功能，使工程师们不再需要为了支持AUTOSAR而采用新的模块集或工具。由AUTOSAR的授权工具（例如Vector Informatik的DaVinci Tool Suite）生成的软件组件可以被自动导入Simulink，以设计和实现组件的功能。不需要对模块进行结构性修改。这样，一个单独的Simulink模块就可以在AUTOSAR和非AUTOSAR环境中的仿真开发过程、快速原型实现和产品级代码生成中被用作“黄金参考”。在完成组件的建模和设计之后，使用最新版的Real-Time Workshop Embedded Coder即可自动生成AUTOSAR兼容代码。为了验证所生成的代码并根据参考模型行为对其进行检测，软件通过自动配置和生成代码接口为软件在环检测提供支持，该代码用于发送使用AUTOSAR运行时间环境API调用的仿真数据。除了组件之外，还可以自动生成经过更新的AUTOSAR软件组件说明，使组件可以与AUTOSAR运行环境（RTE）和AUTOSAR基本软件整合。“为AUTOSAR提供的新支持是MathWorks工具的一项重要增强功能。这使汽车用户可以利用他们现有的工具和知识来开发与AUTOSAR兼容的嵌入式系统及生成生产数据，”The MathWorks的设计自动化工具工程副总裁Andrew Grace如此说道。“作为AUTOSAR的高级成员，The MathWorks对这个标准具有强烈的忠诚度。”通过汽车开放系统架构（AUTOSAR）合作，汽车OEM厂商、供应商和工具销售商围绕一个标准展开合作，帮助应对汽车电子领域内日益增长的复杂性并在不降低质量的前提下改善成本效率。
可以自己画图设计的软件
autosar好不好不做评论，我就说我知道的。
比如宝马奔驰想开发一款车，要把某个ecu包出去，他就会指定他的供应商用哪家的autosar工具链，当然一般是vector。然后主机厂向vector购买软件包，比如1000万，vector会给供应商软件包。供应商这边需要给vector软件服务费，比如100万。当然你可以不给，前提是你能完全搞定。据我所知，100%的供应商都买了软件服务(vector故意代码写的复杂，很多变量做到了源代码级别混淆，逼着你买软件服务。)
高潮来了，还记得autosar核心会员吗？vector收到这1000万开发费后，自己留点，大部分给核心会员分。那么站在宝马奔驰角度，就没花多少钱就实现了(左手倒右手)，甚至赚钱，用autosar开发的，安全的软件。何乐而不为？
1、VectorDraw Developer framework
VectorDraw算得上是CAD制图工具中的龙头老大，它相当于一个AutoCAD的封装库，但又比AutoCAD的功能更加完善。
它是一个面向对象的CAD制图控件，支持2D和3D图形的绘制，提供无限分发授权。被广泛应用于ERP、CAD/CAM/CAE应用程序、GIS和地理应用程序、CNC机器和任何需要矢量或栅格图形友好输出的应用程序。
2、AutoCAD
AutoCAD是被国内用户最为广泛应用的一款CAD绘图软件了，它是由美国Autodesk为计算机上应用计算机辅助设计技术而开发的绘图程序软件包，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。该软件推广的．dwg文件格式成为二维绘图的常用标准格式。同时还催生出一些相关的工具，如dwg阅读器DWGSee、CADViewX 等。
3、Vectorworks CAD
Vectorworks是一个灵活的面向对象的CAD软件，值得一提的是，它支持Mac OS X操作系统。这个软件用于二维制图、技术绘图和强大的三维建模，提供了2D、3D、生产管理和演示功能。
4、CADintosh
CADintosh是一个高性能的二维CAD制图系统，它拥有交互式的绘制窗口，用户在绘图的同时还可以轻松输入或输出多种格式的图纸，如HPGL, DXF, PICT格式。
5、Domus CAD
Domus CAD是一个建筑应用的CAD制图软件，它还可以用于园林设计、城市规划、室内装潢设计方面。使用这个软件不必先起草抽象的平面图，然后再设计3D模型，可以直接开始3D模型的构造。
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