1978年7月，我国考古工作者先后分别在河南南召和新疆和田地区发现了大约3000年前的地毯碎片。遗憾的是，我们的祖先未曾留下地毯编织方法的文献记载。《诗经》、《古乐府》中都曾出现过与地毯相关的记载。鲜活的历史告诉我们地毯最初是先民为了御寒。秦汉时期，塞外的游牧民族就已经开始大量编织使用地毯作为御寒地物。西汉时期就已经有做工比较精细的地毯了。随着汉武帝消灭了匈奴，一条通往西亚、欧洲的贸易通路――丝绸之路开通了。丝绸之路不仅运载了丝绸、地毯、瓷器、茶叶和香料，也促使了东西方文化的交流和传播。中国地毯编织工艺从而随着中国的丝绸之路经过中亚来到了中东和欧洲，同时也让中国人见识了代表波斯文明的波斯地毯。在波斯地毯图案中，至今仍然保留着许多与中国地毯图案完全相同的花纹。也有人认为波斯地毯的图案来源于中国，只是在波斯设计师的手中经过精心的修改并加进了波斯的色彩，从而成为具有中东风格的图案。从西汉起这两个文明古国不断相互学习、交流与借鉴,传统的中国图案和传统的波斯图案以及编织工艺在天长日久的相互融合，从而成就了一项高雅细腻的地毯艺术。
公元前500年地毯已在中国应用。已知最早的地毯起源于公元前5世纪的中国和伊朗。1606年，法国巴黎附近最早用上了织机编织的地毯。现在的地毯通常由人造纤维和羊毛编织而成。
