基本常识：容积式泵。依靠包容液体的密封工作空间容积的周期性变化，把能量周期性地传递给液体，使液体的压力增加至将液体强行排出，根据工作元件的运动形式又可分为往复泵和回转泵。
动力式泵。又叫叶轮式泵或叶片式泵，依靠旋转的叶轮对液体的动力作用，把能量连续地传递给液体，使液体的动能(为主)和压力能增加，随后通过压出室将动能转换为压力能，又可分为离心泵、轴流泵、部分流泵和旋涡泵等。
其他类型的泵。以其他形式传递能量。如射流泵依靠高速喷射的工作流体将需输送的流体吸入泵后混合，进行动量交换以传递能量;水锤泵利用制动时流动中的部分水被升到一定高度传递能量 ;电磁泵是使通电的液态金属在电磁力作用下产生流动而实现输送。另外，泵也可按输送液体的性质、驱动方法、结构、用途等进行分类。
液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
柱塞泵的优点：
1. 参数高：额定压力高，转速高，泵的驱动功率大
2. 效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％左右
3. 寿命长
4. 变量方便，形式多
5. 单位功率的重量轻
6. 柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得以充分利用
柱塞泵的缺点：
1. 结构较复杂，零件数较多，
2. 自吸性差,
3. 制造工艺要求较高，成本较贵，
4. 油液对的污染较敏感，要求较高的过滤精度，对使用和维护要求较高。
齿轮泵的优点:
1、结构简单,工艺性较好,成本较低.
2、与同样流量的其他各类泵相比,结构紧凑,体积小.
3、自吸性能好.无论在高、低转速甚至在手动情况下都能可靠地实现自吸.
4、转速范围大.因泵的传动部分以及齿轮基本上都是平衡的,在高转速下不会产生较大的惯性力.
5、油液中污物对其工作影响不严重,不易咬死.
齿轮泵的缺点:
1、工作压力较低
2、容积效率较低
3、流量脉动大,引起压力脉动大,使管道、阀门等产生振动,噪声大.
叶片泵的优点：
1、流量均匀，运转平稳，噪声小。
2、转子所受径向液压力彼此平衡．轴承使用寿命长，耐久性好。
3、容积效率较高，可达95%以上。
4、工作压力较高。目前双作用叶片泵的工作压力为6. 86～10.3 MPa，有
时可达20.6 MPa。
5、结构紧凑，外形尺寸小且排量大。
叶片泵的缺点：
1、叶片易咬死，工作可靠性差，对油液污染敏感，故要求工作环境清洁，油液要求严格过滤。
2、结构较齿轮泵复杂，零件制造精度要求较高。
3、要求吸油的可靠转速在8. 3—25 r/s范围内。如果转速低于8.3 rls，因离心力不够，叶片不能紧贴在定子内表面，不能形成密封良好的封闭容积，从而吸不上油。如果转速太高，由于吸油速度太快，会产生气穴现象，也吸不上油，或吸油不连续。
