比萨城里有座环境幽静的大教堂，伽利略在比萨大学学医时候，常常去那里。一天，伽利略坐在教堂里，正好一位司事来灌注教堂顶悬挂的油灯，司事走后这盏吊灯仍然在空中摆动。这件极其平常的事引起了伽利略的注意，他感到惊奇，吊灯的摆动幅度越来越小，每摆动一次所花的时间似乎相等。是不是眼睛看花了？为了核实这一问题，他想起医科老师讲的，脉搏的跳动是有规e68aa686964616f律的。他一面按着脉，一面注视着灯的摆动，一点也不错。每次摆动的时间全相同。他回到家里找了绳子和铁块，把铁块固定在绳子的一端，让它摆动，结果每一次摆动的时间相同，实验时他将绳子缩短一点，发现完成一次摆动的时间就缩短一些。通过大量的实验分析，伽利略不但发现了摆的等时性，而且还找出了摆长与完成一次摆动所需时间（周期）的确切关系，可惜他没有进一步将摆锤发展为实用的计时工具。直到1656年左右，荷兰物理学家惠更斯利用摆的等时性原理，终于制成了世界上第一架计时摆钟。
在摆钟出现之前，人类用日晷、水漏和沙漏等计时，这些计时仪器均不能在原理上保持精确，只能粗略地计时。摆钟的研制成功，解决了人类有史以来时间测量的一大难题，使人类进入了一个新的计时时代，精确时钟的出现，使各地区的时间协调统一起来，技术时代全球整齐划一的步伐也就从时间的统一开始迈出
