工程机械主要分为：
1、挖掘机械 如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机(又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机(又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械）等。
2、铲土运输机械 如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车(又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。
3、起重机械 如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等。
4、压实机械 如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等。
5、桩工机械 如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等。
6、钢筋混凝土机械 如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等。
7、路面机械 如平整机、道碴清筛机等。
8、凿岩机械 如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等。
9、其他工程机械 如架桥机、气动工具(风动工具)等。
