手指气缸一般能夹取许多次夹持力是45N.
手指气缸的工作原理如下:
气动手指气缸能实现各种抓取功能，
是现代气动机械手的关键部件。
在抓取技术中，完善的功能和最佳的适应性是至关重要的。
手指气缸具有以下特点：
1:所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2:抓取力矩恒定。
3:在气缸两侧可安置无接触式行程开关检测。
4:耗气量低，适合于含油雾的或不含油雾的压缩空气。
5:有多种安装连接方式，安装方便。 手指气缸主要有平行手指气缸、摆动手指气缸、旋转手指气缸和三点手指气缸等四种构形式。
气缸的型号是如何规定的?表示的含义是什么?
在各类气缸中使用广泛的是活塞式单活塞杆型气缸，称为普通气缸，普通气缸按照气缸工作原理可分为单作用气缸和双作用气缸，在市面上，双作用气缸在机械自动化设备领域应用广泛，基本上气缸都可以做成双作用气缸如：标准气缸、无杆气缸、薄型气缸、迷你气缸、手指气缸、滑动气缸、双轴气缸、自由安装气缸、夹紧气缸、三轴气缸、真空气缸、针型气缸、重型气缸。
双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气，实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞杆式。双活塞式、缓冲式和非缓冲式等，此类气缸使用非常广泛。
双作用气缸结构原理：
图一普通型单活塞杆双作用气缸
(a)双作用气缸示意图 (b)图形符号
图一普通型单活塞杆双作用气缸
1-后缸盖； 2-密封圈；3-缓冲密封圈；4-活塞密封圈 ；5-活塞 ；6-缓冲柱塞 ；7-活塞杆；8-缸筒； 9-缓冲节流阀；10-导向套；11-前缸盖； 12-防尘密封圈；13-磁铁； 14-导向环
普通双作用气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。缸筒在前后缸盖之间由4根拉杆和螺母将其紧固锁定(图24中未画出)。缸内有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有活塞密封圈。为防止漏气和外部灰尘的侵入，前缸盖装有活塞杆的密封圈和防尘圈。这种双作用气缸被活塞分成有杆腔(简称头腔或前腔)和无杆腔(简称尾腔或后腔)
①双作用气缸的工作特点
a.在两个方向上都有输出力
b.回程的输出力比伸出时的输出力小，其差值为压力与活塞杆横截面积的乘积。
c.在活塞的伸出位置和返回位置，活塞支承环与导向套之间的距离不同。
d.活塞杆不能承受径向载荷。
e.为使回程时的输出力足够大，活塞杆直径一般较小
f.结构简单，性能优良
②双作用气缸的应用范围:所有在两个方向上需要输出力的直线运动，而且其输出力
要求不太大的场合都可使用双作用气缸。
③双作用气缸的分类
a.单活塞杆型。普通常用型
如SU标准气缸、DNC标准气缸、SC标准气缸
SU单活塞杆双作用标准气缸
SC单活塞杆双作用标准气缸
DNC单活塞杆双作用标准气缸
b.双活塞杆型。活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力相等。这种气缸两侧都可以对外做功。这样由于在它的两端都有导向套，使得气缸的导向功能得到了改善。其两导向套之间的间距不变，因此可承担较小的径向载荷；活塞两侧的有效作用面积相等，所以两个方向上的输出力相等。
如TN双轴气缸、CXMS双轴气缸、TD双轴气缸
TD双活塞杆双作用标准气缸
TN双活塞杆双作用标准气缸
CXSM双活塞杆双作用标准气缸
④应用范围：有径向载荷的场合；两个方向上的输出力要求相等的情况下，需要利用背压停止的场合；需要在气缸的另一侧安装信号元件的场合等。
双作用气缸使用注意事项：
双作用气缸不等同于双出杆气缸，受活塞杆的影响，无杆腔进气时产生的推力要比有杆腔进气产生的推力要大（活塞杆推出的力大于活塞杆收回的力），气动回路设计时需要考虑。
在使用中：必须保证气缸的正常润滑，气动三联体上的油雾器不可断油，避免活塞缸筒的过早磨损（部分进口气缸因活塞上预涂油脂，可采用无油润滑的方式工作，但一旦对气缸进行过润滑，则必须保证润滑持续进行下去，不可中断润滑）。
哪种气缸类似于手指气缸普通的手指气缸不可以高速旋转我要找的这种可以高速旋转？
①首部：包括产品系列代号、换代符号和地方、企业代号，有制造厂根据需要自选相应的字母表示，但须经行业标准标准化归口单位核准、备案。
②中部：由缸数符号、气缸布置形式符号、冲程符号和缸径符号组成。
③后部：由结构特征符号和用途特征符号组成。
④尾部：区分符号。同一系列产品因改进等原因需要区分时，由制造厂选择适当的符号表示，后部与尾部可用“-”分隔
以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。”
我们首先讲解下普通气缸的基本组成和原理：
气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）
原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。
失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。
典型气缸的结构和工作原理：
以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
普通双作用气缸
1、3－缓冲柱塞，2－活塞 ，4－缸筒 ，5－导向套，6－防尘圈，7－前端盖，8－气口，9－传感器 ，10－活塞杆，11－耐磨环 ，12－密封圈，13－后端盖 ，14－缓冲节流阀
机械接触式无杆气缸的结构和工作原理：
机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。
机械接触式无杆气缸
l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架
磁性无杆气缸的结构和工作原理：
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
磁性无杆气缸
1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口
齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理：
齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。
齿轮齿条式摆动气缸
1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮
叶片式摆动气缸和工作原理：
单叶片式摆动气缸的结构原理如图6所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。
叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
单叶片式摆动气缸
1－叶片，2－转子，3－定子，4－缸体
气动手爪原理：
气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。
气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。
气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。
薄膜气缸的结构和工作原理:
下图为膜片气缸的工作原理图。膜片有平膜片和盘形膜片两种 一般用夹织物橡胶、钢片或磷青铜片制成，厚度为 5～6mm （有用 1～2mm 厚膜片的）。
下图所示的膜片气缸的功能类似于弹簧复位的活塞式单作用气缸，工作时，膜片在压缩空气作用下推动活塞杆运动。它的优点是：结构简单、紧凑、体积小、重量轻、密封性好、不易漏气、加工简单、成本低、无磨损件、维修方便等，适用于行程短的场合。缺点是行程短，一般不趁过50mm。平膜片的行程更短，约为其直径的1/10。
薄膜气缸
1－缸体，2－膜片 ，3－膜盘，4－活塞杆
带阀组合气缸的结构和工作原理:
带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作
带阀组合气缸
1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。
磁性开关气缸的结构和工作原理:
磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。
其工作原理如下图所示。它是在气缸活塞上安装永久磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌簧片、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有永久磁铁的活塞运动到舌簧片附近，磁力线通过舌簧片使其磁化，两个簧片被吸引接触，则开关接通。当永久磁铁返回离开时，磁场减弱，两簧片弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。
磁性开关气缸
1－动作指示灯，2－保护电路，3－开关外壳，4－导线，5－活塞，6－磁环，7－缸筒，8－舌簧开关
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