esp的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。esp包括刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统。esp作用是：1、精确地控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；2、eps系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；3、迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。
电子稳定程序系统（ESP）工作原理是什么？
汽车已经是每个人出行的必备工具。当然，汽车知识必不可少。为了让大家更容易了解这些知识，今天边肖将向大家介绍ESP是如何工作的问题。有兴趣的朋友可以了解一下，可能对你有帮助。
ABS/TCS系统是为了避免汽车在加速或刹车时发生意外的纵向滑移。电子动态控制/ESP是为了调节侧滑。它是各种工况下的主动安全系统，可以应对各种异常情况，减轻驾驶员的精神压力和身体疲劳。ESP是英文单词电子稳定程序缩写。意思是电子稳定程序，在大众、奥迪、奔驰都有使用。在其他型号上，具有相似或类似功能的系统使用不同的名称。一旦ESP识别到驾驶员的输入与汽车的实际运动不一致，它就会立即通过选择性的制动/发动机干预来稳定汽车。ESP通过方向盘角度传感器和轮速传感器开始识别驾驶员的转弯方向(驾驶员的意图)。ESP通过横摆率传感器(英文原称偏航率传感器)识别汽车绕垂直于地轴方向的旋转角度，通过横向加速度传感器识别汽车的实际行驶方向。
汽车esp作用是通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控甩尾，ESP会刹慢外侧的前轮来稳定车子，在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP会刹慢内后轮，校正行驶方向。ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。ESP包括电子刹车分配力系统、防抱死刹车系统、循迹控制系统、车辆动态控制系统这几项功能。
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