行星齿轮自动变速器由行星齿轮机构和换档执行器组成。与其他类型的自动变速器不同，换档执行器是行星齿轮。
行星自动变速器1-壳体；2-输入轴；3-液力变矩器；4—自动变速箱油滤清器；5-电液控制系统；6—油底壳；7—行星齿轮组；8—输出轴；9—速度传感器；10—离合器；11—自动变速箱油泵
液力变矩器结构图液力变矩器的作用是将发动机的动力传递给传动机构。液压变矩器充满油。当连接到发动机曲轴的泵轮旋转时，油被驱动并甩到连接到变速器输入轴的涡轮上。涡轮在油的作用下旋转，从而将发动机的动力传递给变速器。
变矩器1-前盖；2-锁止离合器；3—减震器；4-涡轮机；5-导向轮；6—推力轴承；7—泵轮；8—输出轴；9-惰轮轴
后/全驱动行星齿轮自动变速器结构图这种变速器较长，一般用于前后驱或四驱车辆，发动机和变速器纵向布置。这种变速器一般集成中间差速器和前轴主驱动，或者配合分动箱完成四轮驱动。
奥迪 09L自动变速器第一节——输出法兰；2-自锁中间差速器；3-主传动斜齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5—二级行星齿轮组的太阳轮；6-二级行星齿轮组的行星齿轮；7—初级行星齿轮组的太阳轮；8-初级行星齿轮组的行星齿轮；9—初级行星齿轮组的齿圈；10—变速器输入轴；11—自动变速箱油泵；12—液力变矩器；13—前轴差速器行星齿轮；14—输出法兰；15—前轴驱动器的半轴齿轮；16—主减速器齿轮；17—传动轴斜齿轮；18—自动变速器的电液控制部件；19—传动轴；20—传动轴前轴正小齿轮安装花键；21-前轴正齿轮
奥迪0AT自动变速器1段-输出法兰；二级行星齿轮组的太阳轮；3-二级行星齿轮组的行星齿轮；4-二级行星齿轮组的齿圈；5—初级行星齿轮组的太阳轮；6-初级行星齿轮组的行星齿轮；7—初级行星齿轮组的齿圈；8—自动变速箱油泵；9—液力变矩器；10—变速器输入轴；11—油底壳；12—自动变速器的电液控制单元；13—变速器控制系统的连接插座
奥迪09L/0AT自动变速器的阀体板如下图所示。都是6速自动变速箱，都是安装在四轮驱动奥迪车上，发动机纵向依次排列。
不同的是09L自动变速箱自带前桥减速差速器，动力通过传动轴分配给前驱动桥和后驱动桥。0AT自动变速箱没有集成中间自锁差速器和前轴减速差速器，必须配合外分动箱才能实现四轮驱动。
奥迪09L/0AT自动变速器阀体板1-调压阀6；2—电磁阀1；3-压力调节阀4；4-压力调节阀5；5—压力调节阀3；6—压力调节阀2；7—调压阀1；8—变速器输出轴速度传感器；9—自动变速器控制单元；10—电子模块；11—液压模块；12—离合器a；13—离合器e；14—吸油管；15—来自自动变速箱油泵的压力管道；16—液力耦合器关闭；17—转到ATF冷却器；18—变速器输入轴速度传感器；19—液压耦合器开启
后/全驱动行星齿轮自动变速器的冷却和润滑
奥迪0AT自动变速器1的ATF冷却——ATF冷却器；2-油温调节器；3—3—ATF冷却器供液管；4—自动变速箱油冷却器回油管；5-旁路；6-蜡膨胀元件；7—堵塞；8-推杆
奥迪0B6自动变速器储油冷却1-螺丝堵塞；2-双向圆周密封环；3，7—分动箱排气孔；4—输出法兰；5—侧面的自动变速箱油加注螺栓；6—溢油孔；8—分动箱注油和检查螺栓；9—变速器放油螺栓；10—输油泵；11—自动变速箱油盘；12，14-半轴套管；13—溢油孔；15—双向轴密封圈；16—前主传动排气孔；17—自动变速箱油通风口
前轮行星自动变速器结构图显示变速器较短，一般为前轮驱动车辆所用，有利于发动机和变速器的横向布置。
前驱动行星齿轮自动变速器1-多盘离合器；2-多盘式制动器；3-行星齿轮；4-太阳齿轮；5-齿圈；6—滚柱轴承；7—输出法兰；8—减速器斜齿轮；9—液力变矩器壳体；10—变速器输入轴；11—驱动齿圈；12—液力变矩器；13—自动变速器换档执行器的安装位置；14—档位开关；15-用于档位选择的换档轴
@2019
行星齿轮式自动变速器按结构来分类,可以分为哪两种？
自动变速器at中行星齿轮机构的动力是由制动器输入。
自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。
液压控制系统由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。
扩展资料
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。
所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。
行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。
汽车中的自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。
但是由于行星齿轮的结构和工作状态复杂，其振动和噪声问题也比较突出 ，极易发生轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹乃至轮齿或轴断裂等失效现象，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命。
定轴式变速箱和行星变速箱的区别是什么?
一、按传动比变划分为三种：
有级式变速器。有级式变速器是使用最广的一种。
2.无级式变速器：无级式变速器的传动比在一定的数值范围内可按无限多级变化。
3.综合式变速器：综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，应用较多。
二、按手动与自动划分两种：
1.手动变速器，也称手动档，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。
2.自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
三、按操纵方式划分三种：
1.强制操纵式变速器：强制操纵式变速器是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
2.自动操纵式变速器：自动操纵式变速器的传动比选择和换档是自动进行的。
3.半自动操纵式变速器：半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。
汽车变速器中的行星齿轮是咋工作的
一、组成不同
定轴式变速箱：定轴式变速箱由离合器、输出轴、换挡拨叉、换挡阀及箱体组成。
行星变速箱：行星变速箱由行星齿圈、太阳轮、行星轮和齿轮轮轴组成.
二、安装位置不同
定轴式变速箱：定轴式变速箱通常装在传动系统中。
行星变速箱：行星变速箱通常装在液力变扭器的后面。
三、原理不同
定轴式变速箱：定轴式变速箱所有的轴都不公转，通过改变动力传递的路线来实现前进后退。
行星变速箱：行星变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。
四、维修成本不同
定轴式变速箱：定轴式变速箱的使得维修效率低，维修成本高。
行星变速箱：行星变速箱的维修成本比定轴式变速箱更高。
参考资料来源：百度百科-定轴变速箱
百度百科-行星齿轮变速器
自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。
以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。
也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。
自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。
以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油
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