大概可分为四个阶段，第一个阶段为1971年以前电子点火装置的使用，第二个阶段为1974年~1982年，以集成电路和16位以下的微处理器在汽车上使用，第三个阶段为1982年~1990年，微处理器在汽车上应用日趋可靠和成熟，并向智能化方向发展第四个阶段为从2005年开始进入汽车电子技术，有通信系统，多路传输系统等开始应用
发动机的发展历史
1769年，法国炮兵工程师尼古拉斯古诺在一辆木制三轮车上安装了蒸汽机，制成了最早的机动车(图0-5)。蒸汽机是外燃机，燃料在缸外燃烧，热效率低。1860年，法国技师艾蒂安勒诺(EtienneLenore)制造了燃气发动机，这是一种无压缩、电点火、无气体的内燃机。这种燃气发动机的热效率约为4%。燃气发动机是内燃机，热效率高，批量生产，使内燃机商品化。而勒诺的燃气发动机没有压缩冲程，热效率只有3%~4%。1866年，德国人奥托制造了第一台四冲程往复活塞式内燃机(单缸、卧式、气体作燃料、火焰点火、功率约2.21千瓦、转速180转/分、压缩比2.66)。在这台发动机上(图0-6)，奥托增加了飞轮使其运转平稳，加长了进气道，改进了气缸盖使混合气充分成型。热效率可达12%~14%，是当时蒸汽机的两倍。奥托集内燃、压缩气体、四冲程三大关键技术思想于一身，使得这款内燃机具有效率高、体积小、重量轻、功率大等一系列优势。在1878年的巴黎世界博览会上，它被誉为“自瓦特以来动力机最伟大的成就”。定容燃烧四冲程循环是由奥托实现的，也称奥托循环(图0-7)，为现代内燃机发展四冲程工作循环(或称奥托循环)奠定了理论基础。1872年，奥托在德国成立道依茨发动机公司，开始批量生产内燃机。1998年，由潍坊柴油机厂和德国道依茨公司合资成立了中德合资的潍坊柴蔚道依茨柴油机有限公司。2007年，德国一汽(大连)柴油机有限公司成立。1885年，德国工程师卡尔本茨(CarlBenz)将两辆自行车拆开，用钢骨架组合成两个后
发动机，又称为引擎，是一种能够把一种形式的能转化为另一种更有用的能的机器，通常是把化学能转化为机械能。（把电能转化为机器能的称谓电动机）有时它既适用于动力发生装置,也可指包括动力装置的整个机器.比如汽油发动机,航空发动机.
发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。随着科技的进步，人们不断地研制出不同用途多种类型的发动机，但是，不管哪种发动机，它的基本前提都是要以某种燃料燃烧来产生动力。所以，以电为能量来源的电动机，不属于发动机的范畴。
回顾发动机产生和发展的历史，它经历了外燃机和内燃机两个发展阶段。
所谓外燃机，就是说它的燃料在发动机的外部燃烧，发动机将这种燃烧产生的热能转化成动能，瓦特发明的蒸汽机就是一种典型的外燃机，当大量的煤燃烧产生热能把水加热成大量的水蒸汽时，高压便产生了，然后这种高压又推动机械做功，从而完成了热能向动能的转变。
明白了什么是外燃机，也就知道了什么是内燃机。这一类型的发动机与外燃机的最大不同在于它的燃料在其内部燃烧。内燃机的种类十分繁多，我们常见的汽油机、柴油机是典型的内燃机。我们不常见的火箭发动机和飞机上装配的喷气式发动机也属于内燃机。不过，由于动力输出方式不同，前两者和后两者又存在着巨大的差异。一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。当然有些汽车制造者出于创造世界汽车车速新纪录的目的，也在汽车上装用过喷气式发动机，但这总是很特殊的例子，并不存在批量生产的适用性。
此外还有燃气轮机，这种发动机的工作特点是燃烧燃烧产生高压燃气，利用燃气的高压推动燃气轮机的叶片旋转，从而输出动力。燃气轮机使用范围很广，但由于很难精细地调节输出的功率，所以汽车和摩托车很少使用燃气轮机，只有部分赛车装用过燃气轮机。
人类的智慧是无穷无尽的，各种新型的发动机不断地被研制出来，但是，出于安全操控的需要，到目前为止，我们可爱的摩托车还只有一种选择——往复式发动机。
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