机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑脂，直到排油口排出新油为止，封上注油口，运行机器人两三分钟再封排油口。不要加普通润滑油，切记！
发那科机器人加油口位置
每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。开始换油前准备工作:1，将机器人换油油品准备好。2，准备好足够的空桶用于废油收集排放(一台机器人用油总量约30l)。3，准备好量杯3个，容量约2000毫升，准备漏斗一个。4，工具若干(内六角一套、依据机器人型号准备)。机器人每工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油，首先将机器人舒展成一字型，利于各关节轴排放油脂，但要确认各关节轴是否有异响、漏油。机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油。1轴加油口 j1轴出油口,j1轴加润滑油的状态按照排出油量进行添加.
机器人主要更换哪个器件的润滑油
科机器人加油口位置可以在机器人的底部找到。它位于机器人底部的正中央，可以用一个拧紧螺母来固定。它是由一个管状的结构组成，在上面有一个液位计，用来检查机器人的液位。它还有一个排气口，可以有效地排出机器人的废气。此外，还有一个加油口，可以用来安全地加油。这些都是科机器人加油口的位置。
川崎重工机器人、 安川机器、人住友重工机器人 机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。 4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
日本原装MOLYWHITE RE NO.00汽车制造业机械人专用润滑脂。MOLYWHITE RE00润滑油（安川机器人手臂专用REOO润滑脂） 日本中央油化株式会社(LUBE润滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG润滑脂 FANUC发那科、NIIGATE新泻、TOYO东洋、TOSHIBA东芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名机、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德马格、 SUMITOMO住友、 Jsw日钢、 NISSEI日精宇部兴产等电动注塑成型机指定专用润滑油脂
型号为FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK润滑油型号主要为：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ
日本NSK润滑油主要为：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等
复合资材FS高温氟素脂（鹰牌高温白油）
山一化学YAMAICHI NS1001高温白油
MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高温白油， 日本协同油脂株式会社润滑脂 1. 轴承电机用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)
以上就是关于如何给工业机器人加润滑油全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
