如图，做这种题首先要把受力图画出来，在图中，企鹅简化为一个小物件（圆球、木块都行）。
物件在斜面上受到以下几个力的作用：
1.重力；画出物件的重力，然后将重力分解为沿斜面向下的力mgcosθ和对斜面的压力mgsinθ。
2.斜面对物件的支撑力，其大小等于mgsinθ，方向相反，刚好抵消。
3.摩擦力，由于斜面不是光滑的。
通过力的分析，加上公式F=ma，得知加速度是跟力有关的，F为这个物件受的力。
上滑过程
物件在上滑过程中，移动方向沿着斜面向上，摩擦力沿着斜面向下，与重力的分力mgsinθ方向一样，所以此时物件受到的力的和F=ma=f摩擦力+mgsinθ=umgcosθ+mgsinθ，m同时抵消掉，就能得出上滑加速度a1=ugcosθ+gsinθ。
下滑过程
物件在下滑过程中，移动方向沿着斜面向下，摩擦力沿着斜面向上，与重力的分力mgsinθ方向相反，所以此时物件受到的力的和F=ma=mgsinθ-f摩擦力=mgsinθ-umgcosθ，m同时抵消掉，就能得出上滑加速度a2=gsinθ-ugcosθ。
我的字略丑，看不懂的地方欢迎追问。
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高中必修一 物理加速度知识讲解
①加速度是矢量，既有大小也有方向。
②加速度的大小与物体的合外力有关，即
a=F/m（F为合外力大小，m为物体质量）
当然，也是速度的变化率，即：a=（V2-V1）/t
③加速度的方向与合外力的方向一致。
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加速度是物体的运动趋势。所以可以说物体随时都存在加速度，与物体运动状态无关，只是大小和方向不同而已。加速度为0时物体只存在两种状态：匀速直线运动和静止。匀速圆周运动时加速度方向指向圆心。加速度公式就不说了。加速度的符号和方向有关，一般要先定义速度的正方向，与速度方向相同的为正，不同的为负。高中的好像就这些，这是我的学习体会，希望对你有帮助
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