① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW 还是脉冲+方向;④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
发现步进电机定位不准怎么办.doc
原因:
脉冲有问题,或者停车方式有错误。
方法:
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。
其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差(间隙或丝杆本身的制造误差)了。在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致(允许20个以下脉冲的误差),说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题。
台达伺服电机走位不准如何解决
吧!一般有以下几方面原因引起:
1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
4、 马达力量不够;
5、 控制器受干扰引起误动作;
6、 驱动器受干扰引起;
7、 软件缺陷;
针对以上问题分析如下:
1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不
同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,
最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2)由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s 以下,这样
冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂
停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
3)根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。
4)适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加
大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:
①用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统
内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔
离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开
头瞬间能产生10~100 倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ 以上。
6)软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。
步进电机定位不准,忽长忽短
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。其次,位置环增益不能太小,定位允差不要太大。再有就是机械误差了。 在驱动器上可查到发送的和编码器反馈的脉冲数,如果脉冲数变化和设定的距离变化相一致,说明问题不在电气侧,否则就是设置和程序问题。
伺服电机的工作原理:
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。
系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
以上内容参考 百度百科—伺服电机
我公司的工程也用过有减速的步进电机,也发现定位不准,后来问了电机售后技术人员,他说带减速的步进都会有误差,因为减速齿轮有误差的,齿轮与齿轮讠间有间隙的,输出轴也是有间隙的,用手能左右转运一点,一圈有误差,二圈更大,走得越长误差越大,你可以拿没有减速的电机先试试是不是你程度问题,如果空间允许可以装大电机
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