智能网联汽车是指车联网与智能系统的有机联合。以下是相关介绍:1、智能信息交换共享:是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置并融合现代通信与网络技术实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享实现安全、舒适、节能、高效行驶并最终可替代人来操作的新一代汽车。2、发展现状:2021年5月6日住建部官网公布智慧城市基础设施与智能网联汽车("双智"")协同发展首批示范城市北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6市入选。"
智能网联汽车技术?
智能网联汽车(ICVIntelligent Connected Vehicle)是指车联网与智能车的有机联合是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置并融合现代通信与网络技术实现车与X(人、车、路、云端等)智能信息交换共享实现安全、舒适、节能、高效行驶并最终可替代人来操作的新一代汽车。以下是具体介绍:1、智能化层面:就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换使车辆具备智能的环境感知能力能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态并使车辆按照人的意愿到达目的地最终实现替代人来操作。2、网联化层面:所谓的网联汽车可理解为通过一定的设备车与车之间的联接、车与网络中心、智能交通系统等服务中心的联接甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的联接。也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交换全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。
什么是智能网联汽车?
1、环境感知技术
环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。
其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等;道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等;
2、无线通信技术
长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入,主要用4G/5G技术,特别是5G技术,有望成为车载长距离无线通信专用技术。短距离通信技术有专用短程通信技术(DSRC、、蓝牙、WiFi等,其中DSRC重要性较高且亟须发展。
它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信,例如V2V、V2I双向通信,实时传输图像、语音和数据信息等。
3、智能互联技术
当两个车辆距离较远或被障碍物遮挡,导致直接通信无法完成时,两者之间的通信可以通过路侧单元进行信息传递,构成一个无中心、完全自组织的车载自组织网络,车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信。
它使在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据,并自动连接建立起一个移动的网络,典型的应用包括行驶安全预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的纵向车辆控制等。
4、车载网络技术
汽车上广泛应用的网络有CAN、LIN和MOST总线等,它们的特点是传输速率小、带宽窄。随着越来越多的高清视频应用进入汽车,如ADAS、360度全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等,它们的传输速率和带宽已无法满足需要。
同时以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势,即开放性兼容性原则,从面可以很容易地将现有的应用入到新的系统中。
5、先进驾驶辅助技术
先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别,对识别信号进行分析处理,传输给执行机构,保障车辆安全行驶。
先进驾驶辅助技术是智能网联汽车重点发展的技术,其成熟程度和使用多少代表了智能网联汽车的技术水平,是其他关键技术的具体应用体现。
智能网联汽车主要是涉及到电子信息技术相关的研究,这里也细分成很多研究方向,这里主要是包括三个部分:汽车和设施关键技术、信息交互关键技术和基础支撑技术,下面将这三大类技术展开说说:
一、汽车和设施关键技术
这里又分为小大类研究方向,主要是在汽车自动驾驶和无人驾驶方面的一些感知和决策技术,包括环境感知技术、智能决策技术和控制执行技术三个方向。
1.环境感知技术
其中环境感知技术主要是研究汽车对于行驶环境的感知,包括雷达探测技术、机器视觉技术、车辆姿态感知技术、乘员状态感知技术等。
2.智能决策技术
智能决策技术主要是对环境感知方面采集的数据进行处理,然后决策如何操作汽车,这里包括行为预测技术、态势分析技术、任务决策技术、轨迹规划技术、行为决策技术。
3.制执行技术
聚焦于对车辆控制方面的研究,包括关键执行机构、车辆纵向横向和垂直运动控制技术、车间协同控制技术等。
二、信息交互关键技术
这里主要研究智能汽车信息传递、处理和相关安全方面的内容。分为四方面的技术,包括专用通信与网络技术、大数据、平台技术、信息安全。
1.专用通信与网络技术
汽车专用的通信技术,包括短程通信技术、无线射频通信技术、LTE-V通信技术、移动自组织网络技术等。
2.大数据
智能汽车中会不断的产生大量的数据,有汽车行驶的性能数据,有信息传递的数据等,包括非关系型数据库技术、车辆数据关联分析与挖掘技术等。
3.平台技术
包括信息服务平台和安全及节能决策平台。
4.信息安全
顾名思义就是盐焗汽车信息的安全。包括车载终端信息安全技术、手持终端信息安全技术、路测终端汽车安全技术等。这一块的研究在未来也是重中之重,因为汽车的安全涉及到整个交通系统的安全和城市的安全。
三、基础支撑技术
这一块包括的内容就比较多了,包括导航与地图技术、基础设施的建设、车载硬件平台、车载软件平台、人因工程、整车安全架构还要各个城市的相关法律和标准。
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