垂直循环式立体车库
垂直循环式立体车库（常用代号PCX）是智能无人式机械停车设备的一种。垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，完成存取车辆。分为小型循环和大型循环两种，小型循环一般设置车位8~10个，大循环一般设置12~34个车位。
一、运行原理
垂直循环式立体车库是集机电一体化、自动化的非标准的机电产品，它与传统的标准化电机自动产品不同，不仅与所停车辆的大小和数量有关，更重要的是所建的立体停车库能很好地与住宅风格和周围环境和谐地融为一体，最大化的提高土地和空间的利用率。
垂直循环式立体车库是以垂直方向做循环运动的停车系统，通过减速器带动传动机构，在牵引构件链条上每隔一定距离安装一个存车托架，当电动机启动时，存车托架随链条一起作垂直循环运动，来达到存取车辆的目的。
二、产品优势
1. 存取方便，免除初学车手停车之忧
上下车位宽度均为2.3米，无二层升降横移机械车库人为的“窄门”，下位停车与自然车位无区别，上位停车为旋转90°后落在路面的活动式车板，车辆存取均为无拐弯的直行方式，不倒车，所以该型车库的上车位尤其适合技术不太熟练的新手停取车。
2. 安全性好、可靠性高
一个车位一个系统，故障率不到二层升降横移式停车库的1/5，而且结构简单，安全性、可靠性高，即使发生故障，在未修复前，上层车仍可通过手动实现取车，整个车库不会出现取不下车的现象。
3. 运营成本经济
每存取一辆车耗电约0.07kwh，无需管理员到车位操作，与固定式停车场相比，无需增加管理人员。
4. 维修简单，维护成本低
单片机控制下的简单机械运动设备，普通电工即可维护；每车位维护费用约20元/月。
5. 占地面积少，建设费用低，无堵车现象
下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2.3米的路面，不影响别的车辆通行。与二层升降横移式立体停车库相比，可节约20%左右的场地建设面积，建设成本较低。
6. 投入成本低，回报收益快
由于停车位紧缺，特别是一些老旧小区、宾馆、酒店、单位等地方，容易发生乱停乱放的现象。在寸土寸金的大城市中，修建停车场的的费用非常高，这也是投资人迟迟不敢进入该行业的主要原因。垂直循环式立体车库正好能解决投资人的这一忧虑。垂直循环式立体车库具有占地面积小、库存量大，投入成本低，收益快的特点。
7. 资源稀缺，有机会就要抓住
如今，停车位供不应求，随着城市的不断发展，土地利用率已经达到了极限，在建设车库上我们没有太多土地资源可以利用。虽然不少地方选择建立井筒式地下立体车库，土地资源问题得到缓解，但车位建造速度仍跟不上车辆增长速度，这是各大城市停车问题的一大痛点。垂直循环式立体车库正好能缓解这一难题，它占地面积小，库存量大，可以极大地节省有限的土地资源，智能化程度高，安全稳定，集控制和管理于一体，是解决停车难问题的一大利器。
8. 建设周期短，回报效率高
与其他大型的立体车库投资相比，垂直循环式立体车库无疑拥有更高的价值。首先，垂直循环式立体车库前期投入不大；其次，垂直循环式立体车库适用范围广，特别是目前一些停车难题非常突出的老旧小区、宾馆、酒店、单位等地方；最后，与其他大型的立体停车设备相比，垂直循环式立体车库的建设和安装周期短，而且获得收益回报的效率高。
影响垂直循环立体车库运行平稳性的因素都有哪些？
按照国家和行业的相关标准，机械式停车设备的噪音要控制在75分贝以下视为合格，但在夜间只要超过60分贝的噪音就会造成生活的很大影响。认真分析停车设备噪音产生因素，从而避免扰民影响已经成为立体车库投资者和建设者需要正视的因素。
经过我九路泊车技术和销售人员深入现场并通过工程案例的摸索总结，噪音产生的主要因素有以下几个方面。
1、设备参数结构及设计不合理，特别是运动副之间的运行不顺、卡别、摩擦严重是设备自身产生噪音的主要因素。
九路泊车投入大量人力物力，对传统机型进行了大刀阔斧的改革，从问题着手，攻坚克难，各个击破。经过无数次的实验，在消除垂直循环停车设备运行噪音方面取得了重大突破。公司采用了新型材料，通过改变提升大链条运行轨道的摩擦方式，大大减小了链条的磨损，直降运行噪音降至45分贝以下，既减少了电能消耗，又较大程度的提高了环境舒适度。
2、设备制造质量因素为噪音产生的主要原因
对停车设备制造厂家而言，其工艺装备、生产设备的先进性完全决定了产品零部件的制造精度。因此如果厂家在生产过程中全部使用数控机床进行生产，就会大大提高停车设备的制造精度，减少噪音。
九路泊车在建厂之初就投入巨资购买了全套数控机床加工设备及智能焊接机器人，所生产的停车设备的精度居于业内领先水平。
3、安装精度的好坏是设备运行噪音产生的第二个因素
4、使用和维护不良是设备运行噪音产生的第三个因素
在使用阶段，作为使用单位应该做好停车设备的使用和维护培训工作，让操作员和维护人员掌握减少停车设备库噪音的关键因素。例如：良好的润滑工作可以减少立体车库运行中刺耳的噪声。
垂直循环立体停车库的优点，适合在哪些地方建？
1、产品设计技术含量是影响设备运行平稳性首要因素。
垂直循环类立体停车设备，最早起源于欧美国家，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，一些厂家由于没有吃透原理，在对核心技术消化不彻底的情况下盲目制造技术含量低劣的产品。产品在运行的过程中，整体机架晃动，严重失去了稳定性，给客户造成了对此类产品的误解，甚至失去了采购及使用信心。
九路泊车在组织大量的人力物力进行市场调研的基础上，充分分析了垂直循环类机械停车设备目前存在的技术劣势，潜心专业自主研发垂直循环类机械停车设备技术，开发出了技术含量高，拥有自主知识产权的高端产品，荣获发明专利已逾十五项之多，所有结构件都利用大型通用分析软件ANSYS进行建模、受力及变形分析，保证了结构件的强度、刚度及稳定性。
2、工艺水平的优劣是影响设备运行平稳性的第二个因素。
（1）制造工艺： 由于垂直循环类机械停车设备主要构件如组合机架等均为大型结构件，其制造工艺的好坏突出表现在：焊接工艺的编制和执行是否有先进的焊接设备予以支撑？有无精度高、先进可靠的组焊工装？能否对结构件的焊接变形进行有效控制？组合机架的提升链条导轨加工工艺是焊后加工还是焊前加工或没有能力进行加工？等等工艺因素直接对组装后的整机稳定性造成重要影响。
九路泊车拥有智能焊接机器人、焊接工作站及数控龙门铣床等先进的批量化先进的制造装备以及诺干名制造工艺师，产品生产制造完全形成“模块化”，制造工艺先进，为整机的运行稳定性提供了有力的工艺保证。
（2）安装工艺：对一般结构件产品（如钢结构厂房）而言，可以说是“八分制造、二分安装”，但对垂直循环类停车设备，由于其不是纯粹钢结构，而是带有钢结构主体的承受中等动载荷的设备，安装就如室内电梯一样，必须做到“六分制造，四分安装”，所以，安装工艺至关重要，也直接影响着安装后设备能否正常平稳运行的问题。
九路泊车所制定的安装工艺经大量工程案例实践证明，流畅可靠，单台设备安装时间仅用3天，试车效果良好，设备运行平稳。
3、主要配套机构、重要零部件的质量好坏是影响设备运行平稳性的第三因素。
4、正确使用和维护保养，是设备长期稳定运行的另一因素。
垂直循环立体停车库适用于解决医院、银行、企事业单位、汽车4s店、城市商业区、公园、住宅小区等各类公共场等
九路 泊车垂直循环立体停车具有以下特点：
1. 占地面积小：占地36㎡,可容纳5-20辆车，土地增值6-10倍利用率。
2. 存车安全：设备运行安全性高，兼具防盗防刮蹭功能。
3. 节能环保：能耗低、噪音小，耗电量仅为普通地下车库的35%。
4. 方便快捷：PLC自动调车位，智能就近存取车，一次按键即可完成存取车。
5. 灵活多变：便于安装挪移，可单台安装也可多台组合。
6. 故障率低：动力单一，维修相对简单。
7. 经济实惠：市场推广空间大，投入、运营、维护成本低。
8.美观大方：外装饰简单，便于融于周边环境。
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