家庭自制冰激凌的步骤如下：
1、先将牛奶倒入锅中热一下，等快烧开的时候将牛奶停止加热，再放置一段时间等其凉透。
2、打几个鸡蛋并加入一些白砂糖搅拌，搅拌至乳白色后与之前的牛奶混在一起用小火加热，这期间要一直搅拌到混合液体变稠能粘在木勺上为止停止加热。
3、将上面调制好的混合液体冷却后加入奶油，搅拌成牛奶蛋糊。再将牛奶蛋糊装入容器中，放入冰箱中冷冻后就可以食用了。
冰激凌的做法
4种自制冰淇淋的做法
NO.1、自制冰淇淋：牛奶冰淇淋(香浓牛奶味)
美食特色：最醇香、最香浓的味道，巧克力的甜蜜遇上奶味的香醇，丰富的滋味在唇齿间萦绕，最初接触的冰淇淋冰淇淋就是这个味道，嗯，回味一下吧~
用料：牛奶400毫升、鸡蛋黄4个、奶油250毫升、白砂糖80克
做法：
1、白砂糖加上蛋黄放入搪瓷锅内搅拌均匀，小火至糖完全融化
2、然后加入牛奶继续加热拌匀，煮热拌匀、关火，放凉备用
3、淡奶油轻度打发，取一半与冷却好的奶浆充分混合，之后再与剩余的一半混合均匀
4、将混合好的液体过滤一下倒入冰淇淋机，搅拌半个小时
5、再放入冰箱冷冻，一个小时后再搅拌一次，等冰淇淋完全凝固就好了
NO.2、自制冰淇淋：香草冰淇淋(迷人芬芳型)
美食特色：初入口的瞬间香草的芬芳便溢满了整个口腔，令人神清气爽细品之下，冰淇淋的原味在香草的调动下很好地释放出来，愈发得香滑、柔和。
用料：淡奶油150克、鸡蛋黄3个、牛奶240克、香草荚1/4根、白砂糖50克、草莓果酱适量
做法：
1、鸡蛋黄加白砂糖搅打至乳白色
2、牛奶加入香草荚加热至即将沸腾，取少量倒入蛋黄碗中搅拌均匀
3、继续将牛奶分次加入蛋黄中，边加边搅拌，混合后倒奶锅上火加热到83度左右
4、淡奶油打至8分发(比较浓稠，勉强流动状态)
5、将淡奶油和晾凉的蛋黄牛奶糊混合拌匀，倒入冰激凌机搅拌半小时即可
6、将冰激凌舀入冰激凌碗，淋上自己做的草莓果酱就可以享受咯
NO.3、自制冰淇淋：芒果冰淇淋(水果控大爱)
美食特色：当水果遇上冰淇淋，又是怎样的感觉呢?香甜的草莓、清甜的橙子、酸甜的蓝莓、清淡的芒果、浓郁的哈密瓜、醇香的榴莲和微酸的桑果……冰淇淋的'甜腻被各色水果的清香先入为主，喜欢吃水果的朋友，肯定喜欢。
用料：牛奶200克、芒果300克、淡奶油300克、鸡蛋黄3个、白砂糖100克
做法：
1、蛋黄加牛奶和50克白砂糖放小锅拌匀
2、把小锅放入大锅中隔水加热，要不断的搅拌直到变得很粘稠
3、蛋黄糊放置一边晾凉备用，芒果去皮去核用料理机打成泥
4、淡奶油加50克白砂糖打至6-7分发
5、所有材料加一起拌匀，放冰箱冷冻4小时以上，前面每半时搅拌一次，连续搅拌三次
NO.4、自制冰淇淋：巧克力冰淇淋(香浓甜蜜型)
美食特色：巧克力的甜蜜遇上奶味的香醇，丰富的滋味在唇齿间萦绕，回味悠长，缠绵不绝。香浓甜蜜的经典口感是恋人间品味甜蜜的最佳选择。
用料：可可粉2大勺、黑巧克力60克、鸡蛋黄2个、淡奶油200毫升、牛奶100毫升、白糖45克
做法：
1、可可粉放入牛奶中搅匀后用微波炉叮热
2、放入黑巧克力用牛奶的温度让它融化(温度在65℃左右为好)
3、搅拌均匀之后很光亮，再依次加鸡蛋黄搅拌均匀
4、淡奶油加白糖打发，加入黑巧克力和牛奶液继续搅打均匀后放入冰箱冷冻
5、每半个小时取出搅打一次，我搅了大概有十几次
冰激凌做法
冰淇淋由饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油)、糖等制成。作为主要原料，并添加适量的食品添加剂。经混合、灭菌、均质、熟化、冷冻、硬化等工艺制成。和体积膨胀。
牛奶冰淇淋:主要由“奶油”制成的冰淇淋，口感滑爽爽口，但也有奶油的高热量等危害。
酸奶冰淇淋:以酸奶冰淇淋粉或浆为原料，用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜点。富含活性益生菌，有助于提高免疫力。现在在欧美国家很流行，在中国也开始流行。
果蔬冰淇淋:由“鲜奶和新鲜果酱”制成的软冰淇淋。
圣代冰淇淋:一种由牛奶、糖果肉、果汁、果酱和奶油制成的软冰淇淋(有些圣代冰淇淋也有蛋黄)。有草莓、樱桃、巧克力、桃子等口味。
扩展信息:
冰淇淋的主要营养成分是糖和脂肪。
冰淇淋中含有糖分，由牛奶中的乳糖、各种果汁、水果果肉中的果糖和蔗糖组成。其中，有机酸、单宁和多种维生素能为人体提供所需的营养。
冰淇淋中所含的脂肪主要来自牛奶和鸡蛋，卵磷脂较多，能释放出胆碱，有助于提高人的记忆力。脂肪中的脂溶性维生素也容易被人体吸收。
国产冰淇淋主要由三种成分组成，脂肪7% ~ 16%，蔗糖14% ~ 20%，蛋白质3% ~ 4%。
冰激凌怎么做
冰淇淋做法如下：
主料：冰淇淋粉100g、芒果若干、牛奶300g。
1、准备好所有的材料。
2、将300g牛奶倒入100g冰淇淋粉当中，用手动打蛋器搅匀，搅匀后倒入不锈钢锅内,外层加入冰块与水将不锈钢锅放置其上维持冷度。
3、然后用电动打蛋器搅拌20分钟至完全溶解。
4、将打好的冰淇淋液放置冷冻库6-10小时之后，挖出冰淇淋，再加上芒果果肉就好啦，当然加别的喜欢的水果也可以哦。
5、不放水果也很好吃。
做法如下：
主料：酸奶250克。
辅料：牛奶180克、蛋黄4个、糖60克。
步骤：
1、蛋黄蛋清分开，蛋清可以另作他用。
2、放入白糖。
3、用打蛋器打至体积变大，颜色变淡。
4、牛奶放入汤锅。
5、煮至微开，放凉，晾凉的牛奶慢慢加入蛋黄液，搅拌均匀后再次烧开，煮的时候要一边搅拌。
6、放凉后加入酸奶。
7、搅拌均匀。
8、放入冷冻了一晚的冰激凌机，启动冰激凌机，搅拌至冰激凌微微变硬。
9、放入冰箱冷冻即可。
注意事项
冰淇淋粉和牛奶需要充分溶解并搅拌均匀，否则会出现过多的冰渣；用常温的矿泉水代替牛奶也是可以的，但是口感没有牛奶好；注意冰淇淋粉和牛奶的比例是1:25（即100g冰淇淋粉加250ml牛奶），请一定要多增加搅拌时间并捞掉气泡，还一定要二次搅拌。
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