机器人重复定位精度:±0.05mm
移动机构重复定位精度:±0.1mm
变位机重复定位精度:±0.1mm
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
扩展资料:
一、组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
二、发展方向
工业机器人正向着智能化方向发展,而智能工业机器人将成为未来的技术制高点和经济增长点。
要想跟上未来工业发展,工业机器人技术是先进制造技术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。
智能化技术的发展将推动着机器人技术的进步,未来智能化水平将标志着机器人的水平,虽然目前还有很多问题需要解决,但随着科学技术的进步,会逐渐改进发展。
未来的智能化方向不会改变,并且会将机器人产品拓展到更多行业,形成完备的系统。现今我国人工利息不时上升的大环境下,工业机器人必将迅速发展,逐渐成为工厂自动化生产线的主要发展形式。
参考资料来源:百度百科-工业机器人
全站仪定位精度标准是多少?表格怎么填 写
关于数控机床的定位精度与重复定位精度,可参照:
GB/T 16462.4-2007 数控车床和车削中心检验条件 第4部分:线性和回转轴线的定位精度及重复定位精度检验
GB/T 17421.2-2000 机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定
GB/T 18400.4-2010 加工中心检验条件 第4部分:线性和回转轴线的定位精度和重复定位精度检验
GB/T 18400.5-2010 加工中心检验条件 第5部分:工件夹持托板的定位精度和重复定位精度检验
GB/T 20957.4-2007 精密加工中心检验条件 第4部分:线性和回转轴的定位精度和重复定位精度检验
GB/T 20957.5-2007 精密加工中心检验条件 第5部分:工件夹持托板的定位精度和重复定位精度检验
全站仪的精度标准是通过测角和测距的精度来表征的。
测角精度采用的是绝对精度,一般直接用方向照准中误差来表示,如2″;
测距精度采用的是绝对精度+相对精度,绝对精度是仪器本身的制造误差,相对精度是激光测距的比值误差,即测量误差与实际距离的比值。例如一全站仪标称测距精度2mm+2ppm,表示的意思是仪器的本身系统误差是±2mm,然后每一公里的测距的比例误差是±2mm。
所以一般表格填写就是
2″,2mm+2ppm
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