打磨焊缝时增强高不可磨平，增强高为2-3mm，如果钢板缺陷打磨，d≤0.07t有较深的麻点、或结疤、剥落痕迹，气孔须将缺陷磨平，d----缺陷深度mm t----钢板厚度mm 。而结构中如自由边的打磨为方便涂装通常打磨标准为R2.
希望对你有用
工业机器人打磨的工艺过程是什么？
这个目前还没听说过国家有出台标准，只能说以下是行业内墙面打磨的总结：x0dx0a1、墙面打磨是墙面装修中非常重要的一个环节，是提高墙面平整度、细致程度和最终效果的重要手段。x0dx0a2、无论是白天还是夜晚，进行墙面打磨的时候，为了能够随时观察墙面平整度，一定要手持一个至少200瓦的灯泡。x0dx0a3、墙面砂纸的选择，不是越粗越好，也不是越细越好，在实际操作中，首先要以能把平整度做好为首选目标，墙面打磨多用240、320先进行试打，如果打磨起来不是很吃力，可以把平整度做的很好，那就继续；如果感觉打磨很吃力，那就换用低目数的粗砂纸再进行试打。但最后一般还要用细砂纸再重新打磨一遍，以保证墙面细致、无划痕。x0dx0a4、好队伍为了提高业主家墙面的使用寿命，会推荐使用耐水腻子，哪怕打磨稍微困难一些，而黑心的队伍则会以各种借口拒绝使用耐水腻子，一切只从自身省劲出发，不替业主考虑。x0dx0a5、腻子的打磨性，在检验报告中已经有所提现，其中“打磨性”一项是在腻子批刮后1天测试的，通常来说，耐水腻子最好在上墙后3天内进行打磨，这时候强度较低，表面结构尚不牢固，打磨起来比较省力。x0dx0a6、腻子完全干透后（7天以后），粘接强度较高，表面结构牢固，打磨较为困难。为取得更好的效果，可以先用120目的粗砂纸打磨第一遍，再用360目以上的细砂纸打磨第二遍。x0dx0a7、腻子的粘接强度直接决定了未来的使用寿命和耐水性，在条件允许的情况下，使用粘接强度更高的耐水腻子的长期性价比更高。
手持式墙面打磨机和墙面的间隙是多少
**打磨抛光机器人行业简介
打磨抛光领域由于工作量大，存在职业伤害，人工成本不断提高等因素影响，对机器人的需求逐年增加。但这个领域对机器人应用的技术门槛及工艺门槛要求较高，对相关周边设备的配套要求也很高。
**打磨抛光技术难点
1.对于类似水龙头等目标工作的打磨抛光工艺来说，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿真记忆在线调试配合来完成，一次需要机器人配置功能强大的离线仿真软件系统。而对打磨工艺的理解深度，也会直接影响到机器人编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品质量。
2.打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪检测砂带的磨损情况，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式，但这都需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
3.砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。综上几点，可以说，没有深厚的行业工艺经验和技术积累，想做出稳定可靠的机器人打磨系统，难度很大！
因此说，面对庞大的打磨市场，除了成本因素外，技术实施难题是影响机器人系统向该领域普及推广的重要问题。
**国外专业做机器人打磨抛光技术及业务的公司及简介
1.德国SHL公司：创立于1989年，专业从事自动打磨、抛光及去毛刺业务，有深厚的技术积累及完整的机器人打磨周边配套设备。根据其网站关于2010年的信息摘要：员工70名，销售额900万欧元，目前在德国和美国设有机构并开展业务。
2.意大利INTEC机器人系统公司：成立于1998年，员工11-50人。
**机器人打磨抛光自动化业务模式分析
1、作为全球低端制造业密集的“世界工厂”，中国市场对机器人打磨自动化的需求巨大。近年来随着机器人成本的降低及劳动力成本的上升，机器人打磨自动化的需求越来越迫切。预计在未来的3年内，机器人打磨自动化市场会呈爆发性增长的趋势。
2、打磨抛光领域最具产业化的行业是卫浴行业，而福建厦门、泉州是这个产业的聚集区。厦门路达、松霖、泉州“四大家族”、以及南安众多总量合计大于“四大家族”的二线品牌，总体占据了中国70%的行业市场份额。
打磨机器人的优点有哪些?
间隙3～5厘米，打磨墙面时要求先将磨盘贴到墙面，而后再开机工作。
2、打磨墙面上部分时，操作机器上下是W型运动。在运用W型工作方法时，上下移动中要注意保持均匀的速度，不能够在转弯时停顿，造成墙面出现很多的砂痕。先机器打磨大面积，而后再进行手工修理边角。
3、打磨墙面下部分时，操作机器侧身上下摆动。
4、打磨墙体顶部是选择肩扛式。在打磨顶部过程中，脚下移动时要注意保持磨盘的平衡。
5、打磨时应该按照顺序工作，避免漏打。
6、打磨时应随时注意机器的工作状态，及时发现问题解决问题。
7、每次打磨墙面30平米时需清理一次吸尘器，倒掉积尘。
8、熟练掌握打磨技巧，遇到很不平整的墙面（有波浪状），反复多打几次。特殊地方需要手工修理，以免机器打磨出现透底现象。打磨时请勿用力抵压磨盘在墙面上长时间的工作。
9、打磨阳角时磨盘不能够超出墙体3-5CM，避免超出太多导致磨盘倾斜，打坏墙角。
10、每天收工时要清理打磨机和吸尘器，整理其它配套设施。
焊接打磨机器人具备哪些优势：
1、实现了焊缝的全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现焊缝的全自动打磨抛光，不需要人工辅助。
2、超高柔性、高度灵活、大大提高焊缝打磨效率——能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好，产品一致性高。
3、超高人工智能性，能打磨抛光复杂曲面焊缝，充分保证焊缝打磨精度——能“观察”焊缝的尺寸、位置、特征，能“感知”焊缝表面受到力的大小，能根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面焊缝打磨抛光的高精度。
4、加工程序支持离线编程，适合多种产品的焊缝打磨抛光，一机多用——加工程序支持离线编程，新型产品的焊缝打磨，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，保持工作连贯性，大大提高加工效率。
5、稳定性强，使用寿命长——优质的机器人本体关键部件采用国外进口，能充分保证机器人的运行稳定性，保证其使用寿命。售后，公司将会支持提供备件、耗材、高性价的打磨抛光工具，为机器人的正常使用保驾护航。
6、系统集成、联动性好——能和其他焊接、涂装设备之间通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率，节约成本。
7、能打磨抛光各种材质——不锈钢、铝合金、钛合金、钢铁、镁铝合金等都可高效率打磨抛光，能充分满足机身、车体、船体焊缝打磨抛光需求。
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