1.入水
手臂在空中完成移臂之后，大臂内旋，使肘关节处于最高点，手指伸直并拢，掌心斜向外下方，指尖自然触水，接着是小臂，最后大臂自然插入水中。
2.抱水
完成入水之后，手掌掌心开始由斜向外下转为斜向内后，逐渐弯手肘、弯曲手腕，手肘始终高于手臂，为下一步的划水做好准备。
3.划水
抱水完成之后，手臂配合肩膀的旋转，大臂内旋，带动小臂，弯曲的手臂逐渐往大腿方向伸直划水，掌心由斜内下方转为斜内上方，从下往上划水之大腿。
注意：划水是提供向前滑行的最主要、也是最关键的动力，不仅要划水有力，而且更要充分发挥推进作用。
4.出水
划水至大腿之后，掌心转向大腿，手指向上先划出水面，稍微弯曲手肘，手臂放松，大臂带动小臂，上提手肘部位，掌心转为后上方，整个出水过程必须连贯不停顿，并且快速。
5.空中移臂
完成出水之后，手肘处于上提状态，此时手肘高于手臂，向身体前方移臂，手有些感觉像要插入水的动作，进入下一个入水动作的准备
自由泳
(freestyle)是竞技游泳比赛项目之一。严格的来说不是一种游泳姿势，它的竞赛规则几乎没有任何的限制，爬泳这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀、快速，是最省力的一种游泳姿势。所以人们也把爬泳称为自由泳。1896年第一届奥运会自由泳被列为正式的比赛项目。20世纪50年代以前，游泳运动员都非常重视两腿打水的作用，一般都是两臂轮流划水1次就打腿6次。后来科研材料证明打腿的能量消耗比划臂大得多，而推动身体前进的动力主要来自臂部的划水动作。因此以臂为主的现代自由泳技术重视臂的划水动作和两臂的配合。
发展历史
19世纪初，澳大利亚人R·卡维尔用两腿交替打水，取代剪夹水技术取得胜利。1922年美国人韦斯摩洛改进用两臂交替划水和两腿6次交替打水配合，形成现代爬泳模式。
1896年第一届奥运会自由泳被列为正式的比赛项目，自由泳不受任何姿势的限制，爬泳的速度最快，也是自由泳唯一的姿势，这种姿势结构合理，阻力小，速度均匀，是最省力的一种游泳姿势。
自由泳实用性强，在奥运会游泳比赛中占有很重要的地位。奥运会自由泳项目男子有50米、100米、200米、400米、1500米、4×100米接力、4×200米接力7项女子有50米、100米、200米、400米、800米、4×100米接力6项。自由泳项目在全部游泳项目31项中占13项，而且混合泳和混合泳接力中也包括自由泳，因此自由泳往往被看作是衡量一个国家游泳水平的标志。
自由泳怎么入水？
学习自由泳首先要进行以下练习：
自由泳腿
学游泳先练腿，我们可以手持扶板抬头完成自由泳腿的动作，注意身体一定要趴平，双腿连续上下踢腿，如果身体下沉的话，我们可以手持扶板下方低头完成踢腿的动作，在吸气后立刻低头保持连贯的打腿动作。自由泳腿打得好，身体不仅能保持在水面漂浮的状态，还能够持续提供推进力，这样有助于我们后期练习划手的动作。如果你能抬头持板连续打腿100米以上，就可以进行下一步练习了。
侧头换气自由泳腿
很多朋友只要是出现换气抬头过高，换气往前看，转圈式换气，那就是侧头换气腿没练好。在练习时，我们一只手拿好浮板，另一只手放在身体一侧，耳朵始终贴在手臂上，进行转头换气的练习。注意在转头换气的时候要伴随着转肩的动作，这样可以帮助我们练好换气，还不容易呛水。
单臂划手练习
70%的初学者都会忽略这个环节。如果你想把自由泳的动作练好，一定要在以下这个动作上多花一点时间，我们一只手拿好浮板，另一只手做水中划臂的动作，注意三个点。
第一，高肘抱水要做好，第二，要将手臂推直，第三，转肩后要斜插入水。我们可以采取两次划手，一次换气的方法来完成动作，记住。左手右手都要练，这样也有助于我们掌握左右换气的动作。每一次划手在入水时都要在浮板前入水，并伴随着转肩前伸的动作。
自由泳交叉分解练习
这一步是最接近完全体自由泳动作了，我们可以先划完一只手，再划另一只手，在此过程中可以完成三次划手，一次换气的动作，感受每一次划手的动作。在此期间要持续踢腿，为身体提供动力和动力。如果你能练好这个动作，自由泳就完成了90%了。下一步就是自由泳的终极形态了。
自由泳配合
自由泳配合只需要在第四步的基础上早一些启动划手的动作，也就是一只手快要斜插入水的时候，另一只手就要启动高肘抱水，而不是像第四步一只手已经伸直，在完成高肘抱水这个动作，就像是一只手在追赶另一只手去完成动作一样，在做动作时充分做好转肩、转体、前伸的动作，练好这个动作就能做出一个标准的自由泳前交叉动作。
其实入水在正式比赛中也是很讲究的，是动力的保证。
不过如果不是专业的就不要太较真。
其实入水有一些小地方要注意。
不要离边上太近，但不要太远。脚要感觉出和跳台有摩擦力，不要发滑。起跳时一定要像跳远一样整个身体扑出去。不要单纯往下掉，否则就一般把小腿就给磕着了，我上次就是。每条好。现在想起都郁闷。、
中心在头上，要成一定的角度进，否则你会叫水拍的很疼。我一开始没练好，下去被水拍的都不会游了……
然后就是调整重心，往前游就行了。
一开始可能跳水有点害怕，不过慢慢就好了
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