【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，辅助驾驶；4、L3，自动辅助驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶。
《汽车驾驶自动化分级》是我国智能网联汽车标准体系的基础类标准之一，由工业和信息化部于2020年3月9日报批公示，新标准将于2022年3月1日起正式实施。
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAEJ3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给政府行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，大家请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动化行业要遵守哪些国际标准或者国标?
【太平洋汽车网】自动驾驶级别l1是辅助驾驶的意思。它可实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余功能还需要驾驶员来操作。L1：驾驶支持。在此级别时，自动驾驶系统能够辅助驾驶员玩车某些驾驶任务。制动防抱死系统（ABS），车身电子稳定系统（ESP）等些配置都是L1级别的运用。
时隔两年，SAE再次对机动车驾驶自动化系统分类与定义重新修订。SAE官方表示：SAE对部分或全部动态驾驶任务（DDT）的机动车驾驶自动化系统进行了多次描述，为汽车行业（以下也称为“车辆”或“汽车”）提供了一个分类标准，其中包含六个级别的驾驶自动化的详细定义，从无驱动自动化（0级）到全驱动自动化（5级）及其在道路上的操作。
目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机械工程学会（简称SAE）提出的。
二者的定级差异不大，以分类更详细的SAE版本来逐一了解各个级别的自动驾驶技术。
SAE将自动驾驶等级从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。
目前市场上量产车辆搭载最多的为L2级和L3级自动驾驶，目前还没有车企实现L4级量产车辆。
等级分类含义L0级，人工驾驶，根据SAE的定义，L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。
值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。
L1级，辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶操作。就是可以通过方向盘对车速进行控制，但是像转向、变道、控制车距这些较为复杂的操作依然需要驾驶员手动去操作。驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。
代表性技术应用有：车道保持系统，定速巡航系统。
L2级，部分自动化，可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版。
系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。这种的程度自动驾驶技术目前为止已经较为普及，在大多数10万元以上的中、高配国产车型上都有配备。
在L2到L3之间实际上还存在一个“L2+”的自动驾驶级别，也被称为L2.5级别自动驾驶级别。它是在L2级别自动驾驶技术的基础上，新增了横向控制的功能。主要的组成结构以并线辅助、车道偏离预警、车道保持辅助等功能为主。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
会间，国家标准化管理委员会工业二部戴红副主任到会阐述了我国制订国家标准的战略和采用国际标准的方针与原则，同时宣布了国家标准发布2008年第3号公告《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》正式成为国家标准,编号为GB/T 19582-2008；全国工业过程测量和控制标准化技术委员会秘书长欧阳劲松先生对该标准制定和审查过程做了说明；上海自动化仪表股份有限公司技术中心包伟华总工程师代表起草工作组介绍了该标准起草的整个工作过程；中国机械工业联合会蔡惟慈副会长到会致辞；MODBUS-IDA主席Fred Cohn先生到会祝贺，并介绍了MODBUS-IDA基本情况及MODBUS技术的发展过程和展望。用户代表北京首钢自动化信息技术有限公司李国富先生，制造商代表北京华控技术有限公司祁泓副总工程师到会致辞。到会祝贺的还有冶金自动化研究院、国电华北电力设计院、北京交科公路勘察设计研究院、北京和利时系统工程股份有限公司、中冶京诚工程技术有限公司等。出席会议报道的有仪器仪表标准化与计量、中国仪器仪表杂志社等18家媒体。100多位来自机械、钢铁、石油化工、建筑、自动控制、院校、设计、规划、集团公司、用户、集成商等部门和企业的代表参加了本次会议。会上有关组织领导、专家还就与会记者的提问作了精彩回答，会场气氛非常热烈。
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