酸奶冰淇淋的制作方法和步骤如下：
1、鸡蛋分离蛋黄蛋白，蛋黄加入盐、白醋，一半糖，炼乳，打蛋器打散，直到打成淡黄色。
2、制作蛋奶液：牛奶（微波炉40秒）或者小火稍稍加热，微沸到表面冒小泡泡，把热牛奶慢慢分次倒入蛋黄液里，边倒边快速搅拌。（注意不能让蛋黄结块变成蛋花）。
3、然后再把蛋奶液（微波炉27秒，拿出后快速搅拌）或者小火加热微微煮开，期间不停快速搅拌（最小火避免煮糊）。制成浓稠的奶酱状态（这点很重要噢），放凉待用。
4、蛋奶液分成两2份，其中一份拌入抹茶粉，静置一会待抹茶粉融合后搅拌均匀。
5、淡奶油加另一半糖打发到小弯勾，倒入冷的蛋奶液（一定是凉透了的蛋奶液，不然打发好的奶油会化掉），翻拌均匀，或者低档打发至纹路清晰膨发效果更好。（这一步可以添加各种口味的水果了）。
6、放入冷冻室，冷冻3小时以上。吃的时候拿出来回温5分钟，品尝美味吧。
如何把酸奶变成冰淇淋
用酸奶做冰淇淋方法如下：
蛋黄加糖用电动打蛋器打至奶白色。
淡奶油倒入锅中，用小火煮至锅边起泡。
慢慢倒入打发的蛋黄，拌匀，倒回锅中，小火煮至浓稠，要不停搅拌，直到能将勺子用背面粘起雪糕浆。
放凉后倒入酸奶拌匀，放冰箱冷冻40分钟后取出再用电动打蛋器打松，然后再次冷冻即可。
榴莲酸奶冰淇淋做法
拿原味酸奶一杯,你喜欢的水果(或果冻等其他适合的食物)适量,把水果切成合适大小的小块,拌到酸奶里,放如冰箱,每隔2小时拿出来搅拌一次.重复3到4次就OK啦~~~一杯又营养又好吃的酸奶冰淇淋就做好了
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材料：蛋黄3个、砂糖3tbs、忌廉或鲜奶或淡奶200ml、酸奶500ml(这个也是自己做的，彻底DIY)
做法：
1、蛋黄加糖打至奶白色(用电动打蛋器会省力很多)；
2、忌廉倒入锅中，用小火煮至锅边起泡(不可煮滚)，慢慢倒入打发的蛋黄，拌匀；
3、倒回锅中，小火煮至浓稠，要不停搅拌，煮约15分钟，直到木匙背面能沾起雪糕浆(不知道应该是什么样子的，用在别的书上看来的方法，用手指划过木匙背面粘的糊，如果能留下一条清晰的沟即可)
4、放凉后倒入酸奶拌匀；
5、冷冻40分钟，取出后用电动打蛋器打松，再次冷冻；
6、根据情况重复步骤5，吃的时候可以淋上巧克力酱或自己喜欢的果酱。
百香果酸奶冰激凌的做法与步骤是什么？
榴莲酸奶冰淇淋
材料
榴莲100克，自制酸奶200ML，淡奶油100ML，蜂蜜10ML，浓缩柠檬汁10ML，糖50克
做法
1.榴莲取肉用打蛋器搅烂，加自制酸奶
2.加淡奶油，加蜂蜜，加浓缩柠檬汁，全部混合后冷冻
自制薄荷巧克力草莓优格（酸奶）冰激凌
菜谱简介
很多人在家制作冰激凌，都会面对冰激凌太硬或冰激凌内结冰的问题。 邱妈咪在这里示范给大家看看如何制作出幼滑的Icecream （?）
材料
1、全脂牛奶500ml。（这里用400cc的热水冲泡75g（6汤匙）的全脂奶粉）
2、Dutchlady Natural Yogurt 或任何牌子的无防腐剂原味奶酪-1 罐大约150g（或同等量的自制酸奶当引子/菌母）
3、三花全脂淡奶1罐（别的品牌也可以）
4、细砂糖或果糖2?6汤匙（或依个人口味）
5、有机无添加白糖草莓果酱一罐（300g）或任何无添加防腐剂果酱（用多或少自己依口味斟酌增减用量）
4、玉米淀粉或树薯淀粉- 1? 2汤匙（也可以完全不用，只是用来增加浓稠度。或是用1茶匙的鱼胶粉/吉利丁粉/Gelatin powder）
5、薄荷杏仁巧克力粒?8 颗剁碎块。
做法
【制作酸奶】：
1、在个厚底锅内拌匀玉米淀粉及细砂糖。
2、倒入大约两杯水（400ml）的量拌匀，用小火煮至砂糖充分溶解，水煮开。
3、倒入1罐的全脂淡奶水拌匀，再加入牛奶粉充分泡开。让牛奶降温至45度C（不烫手的温度）
4、把牛奶倒入装有引子（菌母）的容器中，充分拌匀后置入酸奶机中发酵4~5小时至牛奶凝结。 没有酸奶机可以用保温箱（在保温箱内放置一大杯的热水），或焖烧锅等等办法发酵。
【制作冰激凌】：
1、把发酵好的`酸奶倒入一个稍大的保鲜盒中，盖起放入冷冻库中90分钟。
2、取出半凝结的酸奶，用电动打蛋器搅打5分钟，盖起再放入冷冻库中90分钟。
3、过90分钟后，再一次充分搅拌酸奶5分钟， 最后加入草莓果酱，继续搅打至均匀，再加入薄荷杏仁巧克力碎拌匀，盖起放入冷冻库内直至酸奶冷冻结实为止。
4、大力建议最好把最后搅拌好的草莓酸奶分装入几个小个的保鲜盒中，再结冻成冰激凌，不但取食方便，也比较卫生。
【看看邱妈咪的】：
1、多用途巧克力酱
2、用焖烧锅制作奶酪（酸奶）
3、自制草莓果酱
小诀窍
1、也可以选用袋装或盒装的全脂牛奶或羊奶。 但是要先加热至80 度左右再让它降温至45度C才好加入菌母。把牛奶加热至80 度C是要让其中的蛋白质转化，那么发酵时就会比较容易制作出浓稠的酸奶。
2、这做法冰激凌内不会结冰沙。
3、我只用1汤匙的玉米淀粉，如果采用鱼胶粉就能解决冰激凌快速化水的问题。
如果是自己在家制作百香果酸奶冰淇淋，那么需要准备400克的酸奶，几枚百香果，200克的淡奶油，一个青柠以及100克的白糖。首先先把70克的白糖直接倒入酸奶当中，然后用力的去搅拌，必须保证所有的白糖全部融化才行。淡奶油一定要提前放到冰箱的冷藏室里面储存，从冷藏室里面拿出来之后，我们可以在里面加入剩余的30克白糖，接着把淡奶油倒入隔着冰水的杯子当中，并且用家里的搅拌器顺着一个方向去打，这样可以让大奶油变得特别的浓稠，然后我们可以把淡奶油和刚刚放入白糖的酸奶混合在一起，并且搅拌均匀。接下来我们需要做的就是处理一下百香果，把准备好的百香果对半剖开，把里面的肉挖出来，放入冰淇淋的原液里面，并且要进行搅拌。把提前准备好的青柠檬外皮全部擦成丝状，并且放入冰淇淋的原液当中，需要注意的一点是，青柠檬的，外皮白色的那一部分是有点发苦的，这个不要放进去，然后轻轻的搅拌均匀。把冰淇淋原液放到保鲜盒当中，然后一定要做好密封的工作，直接放入冰箱的冷冻室里面冻硬即可。想吃的时候我们提前10分钟左右拿出来放到冷藏室，这样里面的冰淇淋可以稍微的软化，软化后的冰淇淋吃起来口感肯定会更加一些。自己在家制作百香果酸奶冰淇淋的时候也会有一些技巧，首先百香果肉里面有一些黑色的小籽，这个其实是可以吃的，不需要去掉。而且把这种小黑子放入冰淇淋当中，吃起来也会更加的有口感，当然了，如果您实在不喜欢这种味道的话，也可以把果肉挖出来之后塞去里面的黑籽。
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