1，由于制动助力器助力不足引起的，首先检查制动助力器的真空管是否有堵塞。2，,真空度原因 ，影响真空度的原因包括这些方面：大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单项阀门失效等等。3：自由行程原因 当驾驶员在踩动刹车踏板时，制动不会立即开始，而是有一段缓冲时间使驾驶人员有较为舒适的感觉。自由行程结束后，制动进入有效行程的过程中，在制动管路系统的传递中，踏板力到达各个车轮，随着 踏板力度的渐渐增加，驾驶员踩踏板的感觉也逐渐变重，车速随之缓慢下来。踏板无自由行程或者自由行程较小，都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生。,4，起跳值和起跳点原因 ，从助力器的设计角度进行分析：起跳值不仅是制动发硬的重要原因，还是制动发硬的一个量化指标。5，阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙值。在正常情况下，真空助力器内的大气阀和真空阀都处于关闭状态。驾驶员踩制动踏板，当真空阀关闭大气阀开启的刹那间，阀塞和橡胶反作用盘之间会有一些间 隙，这个间隙值会影响到起跳值，可以说决定了起跳值的大小。
汽车刹车有点硬是什么原因?
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刹车发硬的原因如下：
1、汽车刹车变硬的原因有很多，最主要的是真空助力器出现故障了。这种情况要及时对汽车的刹车真空助力泵进行检查和维修，防止汽车在行驶过程中出现安全隐患；
2、导致汽车刹车变硬的原因除了真空助力器故障外，还有刹车片磨损严重、刹车油缺失、刹车踏板的弹簧失效等。当汽车的刹车系统出现问题时一定要及时到修理厂或者4s店请专业人士进行检查和维修，提高驾车的安全性；
3、汽车刹车是汽车安全系统的重要组成部分，在日常使用时一定要注意维护。一般来说，刹车片的厚度为10mm左右，当其磨损到6mm以下时，就要及时对其进行更换了。而一般刹车片的寿命为50000公里，应该及时对其进行检查和更换，防止在用车时出现安全隐患。
汽车刹车硬的原因有：1、是刹车助力泵故障导致，建议进行检测与维修。汽车的刹车助力泵漏气或出现故障，如果并没有在汽车熄火后去踩刹车踏板，或者在行驶中发现刹车踏板很难踩下去，那么很可能是刹车助力泵故障导致的，是刹车助力泵真空管漏气或是堵塞造成的；2、如果是在行驶前发现这种情况，那么保险起见还是不要继续行驶了，直接送去修理店进行检修为好；3、如果是在行驶中发现，需要减速至停车，可以尝试多踩几次踏板看能不能恢复制动，用力踩的话通常还是可以发挥制动力的。
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