尼尔机械纪元主要人物：
官方名称：YoRHa No. 2 Type B
关键词：一把剑、一个平静的心。
是自动作战步兵YoRHa中的一个多用途战斗机器人。装备有一把剑作为近战武器，并可以使用“Pod”作为辅助远程攻击。所有YoRHa成员都没有名字，仅以代号相称。虽然他们被禁止表达情感，但是每个机器人都有着自己鲜明的个性，比如2B就显得沉着冷静，喜欢收集。
女主角，战斗型机器人。
官方名称：YoRHa No. 9 Type S
关键词：灵魂、转瞬即逝的善良。
9S型机器人主要职责是作为一名黑客，来研究作战任务，他擅长手机信息，同样拥有攻击能力。在YoRHa中，9S表达情感的方式较多，有一个善良的心。
战斗型机器人。
官方名称：YoRHa Type A No. 2
关键词：过去、仇恨的漩涡。
A型是YoRHa原型机器，主要擅长近战攻击。在2B型和9S型开发过程中，A型作为试验运行。性格上喜欢独立行事，话不多。
前代战斗型机器人，2B实用化之前的机型。
- 辅助机器人Pod042 Pod153
本作用来取代前作魔法书的存在。
- 欧罗哈指挥官
- 欧罗哈通信员60/210
60负责2B，210负责9S
- 男性双胞胎亚当夏娃
