安川电机一般使用90v直流电源来控制电机抱闸，若抱闸松不开，首先检查抱闸线路，包括交流电源，半波整流桥等，可以先用万用表检查抱闸线圈是否烧断，如果线圈烧了那就只能换抱闸了，价格比较贵。如果线圈没事基本就不用怀疑电机了，抱闸磨损一般都是夹不紧而不是松不开
中等的伺服电机一般多少钱
交流伺服电机较一般电机价格贵，看图片该交流伺服电机是国产的。交流伺服电机烧坏但不一定编码器也坏了，两者同时坏一般不太可能。电机烧坏倒是有可能是伺服驱动器出问题引起的，所以伺服驱动器也必须同时检查，所以一定要判断发生故障的原因，最好将伺服电机与伺服驱动器同时送原厂家或原厂家指定的维修点去检修，把故障的原因搞清楚。否则去买了台新电机，万一伺服驱动器不好而引起的呢。交流伺服电机的修理技术要求也比较高，有没有修理的必要，要看维修的费用大小，我看只要不超过新电机价格的50~60%，维修还是可以的，但是要求修理方提供必需的维修后电机保质期。意见供你参考。
伺服电机的价格要看功率和功能的几百块到几千块不等，伺服电机分惯量大小功率的大小，一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。一般用于焊机，包装机，半导体自造设备。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如搬运装置，机械手，机床等等。电机还分带刹车的和不带刹车的（带刹车的电机可以快速定位制动，快速和精确控制卷扬的提升和下落。断电时可使电机快速停止运转），编码器是增量式的还是绝对值的（绝对值的编码器更智能，举个例子假如绝对值的是A ,增量式的是B，A和B都要去一个地方当他们走到半路时候出现意外路被挡住了他们停下来了。当恢复正常的时候A会接着继续走，B则要回到原点重新走）
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