、减速机的结构：
减速机一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成
(一)箱体
箱体是减速机中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。
箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件的作用。
箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）
(二)附件
为保证减速机正常工作和具有完善的性能，减速机箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。
1、 窥视孔和视孔盖（窥视孔：用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并由该孔向箱内注入润滑油。）
2、通气器（减速机工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外压平衡，以免润滑油沿箱体结合面、轴外伸处及其他缝隙渗漏出来。）
3、轴承端盖（用以固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力）
4、定位销（箱盖和箱座需要两个圆锥销定位）
5、油面指示装置（指示减速机内油面的高度是否符合要求）
6、油塞（排油孔，更换减速机箱体内污油）
7、启盖螺钉（为了方便开启箱盖，对抗密封胶或水玻璃的粘结作用）
8、 起吊装置（方便搬运）
(三)轴系部件
分为：阶梯轴和齿轮轴两种
阶梯轴：常用
齿轮轴：当齿轮直径较小，齿轮与轴做成一体
二、减速机工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
喷防火涂料机器减速机怎样安装与维修？
打滑原因 ：一减速机输入轴孔与伺服电机轴的配合精度不够，二某些厂家采用单边螺栓固定，没有达到动平衡。解决办法是更换减速机输入轴孔。我们卓创传动的输入轴孔采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡同时，通过双螺栓锁死，有效防止电机轴打滑，实现高精度零背隙的动力传送。
减速机常见的故障的解决方法？
正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。
第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。
第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。
第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉
一、齿轮箱噪音异常
如果发现齿轮箱部分声音异常（噪音、运行声音变大），可以通过以下方面分析和处理。
1. 油位过低
西门子减速电机产品的润滑设计为飞溅润滑和浸油润滑，如果油位不够，会造成内部零部件润滑不足，造成磨损，产生异响。
如下Z系列M1安装产品，油位设计仅最下部的齿轮和齿轴沾上了润滑油，其他零部件靠飞溅润滑。如果油位低于设计油位，则会润滑失效。 另，西门子减速电机产品允许电机转速范围300~4500转/分。低于300转/分，会影响飞溅润滑效果，请咨询西门子，通过加高油位为浸油润滑来解决；高于4500转/分，轴承会有烧结的可能，请咨询西门子。
2. 润滑油变暗或发黑
润滑油中有杂质，或已造成内部零部件的磨损。
需要立即更换润滑油，这样可以短期延长减速电机的寿命，再提前准备检修计划。
如有必要，可以分开齿轮箱和电机（或适配法兰），检查内部齿轮的磨损情况。
但要注意，在安装回电机（或适配法兰）时，不要直接兑入电机，这样会造成301小齿轮和305配合轮的磕碰，造成齿面硬点，在运行过程中会产生异响。如下图这样，以一定角度倾斜装回电机。
另，有些箱体的下部螺栓孔是通孔，紧固螺栓时需要涂抹螺纹胶LOCTITE 243，否则会有漏油风险 3. 紧固螺栓松动
检查减速电机和装配元件上的紧固螺栓、防护盖和堵头是否牢固。 4. 其他未知原因
请联系我们。
二、电机噪音异常
如果发现电机部分异常（噪音、运行声音变大），可以通过以下方面分析和处理。
1. 前后端盖内的规则噪音
此为轴承故障或轴承间隙增大造成。需要更换轴承。
西门子减速电机的集成电机设计比IEC标准电机有所加强：
a. 加大的前端轴承设计，以承受过载时，由齿轮传递过来的轴/径向力；
b. 前端轴承固定设计，避免因转子轴向窜动，影响齿轮啮合；
c. 特殊的前端盖设计，可承受较大的振动；
d. 更大的轴承跨距设计，轴承受力更好
。 2. 电机尾部制动器噪音
制动器的噪音一般都是因摩擦盘磨损，间隙变大，造成制动器磁体无法正常吸合摩擦盘，发出摩擦噪音。
需要按照操作手册，重新调整制动器间隙即可。
3. 电机运行电磁音
需要调整变频器参数，请联系电控供应商。
推荐使用西门子变频器，能够更好的匹配变频器与电机。
三、输入单元噪音异常
如果发现输入单元部分声音异常（噪音、运行声音变大），可以通过以下方面分析和处理。
1. 轴承故障或轴承间隙增大
润滑脂失效，进水，或轴承到寿命磨损，会产生异响，需要更换轴承。
2. 电机法兰形位公差超差
一般发生在使用K4输入单元的产品，因为电机法兰形位公差超差，造成对中不好，轴承受额外的力，产生异响。需要更换电机，或重新加工电机法兰端面。
四、漏油
1. 当前所使用安装位置的油位错误
比如所采购的产品为M4安装（满箱油），实际使用成M1，润滑油过多，会从透气帽或轴封位置漏油；所采购的产品为M3安装，实际使用成M1（透气阀在底部），会从透气帽漏油。
可以参照操作说明书BA2030，更换透气帽、油位镜的位置，加注或减少润滑油。
2. 由于排气装置上的胶塞未移除，或由于排气装置污垢，导致压力过高，造成漏油
目前西门子减速电机产品标配压力式透气帽，其目的是为了防止环境中的水汽进入箱体。
透气帽上配有黑色的胶圈，作用为防止在运输过程中漏油，减速电机在使用前必须将此胶圈全部移除。同时由于透气帽的结构，需要定期清洁透气帽，防止污垢堵塞透气帽。
3. 箱体接合面漏油
由于密封垫损坏或密封胶不均匀所致。需要更换密封垫，或重新涂抹密封胶。
. 轴封损坏
一般轴封损坏的原因为外部异物
五、减速电机温度过高
1. 减速电机温度过高
需要定期清洁减速电机表面。
2. 当前所使用安装位置的油位错误
检查安装位置，检查油位。
3. 注入的润滑油错误，或润滑油已老化
更换正确的润滑油。
4. 轴承间隙增大和/或轴承故障
检查轴承，调整轴承间隙，或更换轴承。
六、减速电机未启动或启动困难
1. 外部负载过大
检查负载是否符合额定数据，例如是否正确设置皮带张力。
2. 制动器未打开
检查制动器、整流器的线路/连接；检查制动器的间隙。
3. 逆止器方向错误
需调整逆止器方向。
4. 齿轮损坏或轴承抱死
需要返厂维修。
七、减速电机振动大
1. 扭力臂安装的弹性元件破旧
更换弹性元件。 2. 主机设备实心轴跳动较大
调整主机设备轴承布置形式。
3. 地脚螺栓未紧固
紧固地脚螺栓。
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