注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
机械手几种分类：
按驱动方式分为:气动，变频，伺服。
按机械结构分为：旋转式，横行式，侧取式，立式。
按手臂结构分为：单截，双截，三截。
按手臂多少分为：单臂和双臂。
按X轴结构分为：挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为：多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
分类原因名称适用范围优点缺点 驱动方式气动几呼全部适用速度快成本低，维护简单动作速度可控性差噪音大变频几呼全部适用速度快可控性好外观较大，能耗稍高伺服全部适用速度位置可控性好无噪音，能耗低设置较多，成本较高 机械结构旋转式较小的注塑机一般240T以下 横行式所有能满足安装空间的卧式注塑机 侧取式对安装空间有要求，或是特定环境 立式多数为针对立式注塑机 手臂结构单截任何满足安装空间的地方。 双臂对安装空间有一定要求的地方。 三截能很大程度节约安装空间。 手臂多少单臂两板模具，或只取产品或料头 双臂任何模具 X轴结构挂臂式任何地方结构稳固外观美观紧凑感强框架式任何地方结构轻便外观看较宽大更轻控制程序固定程式 可编辑程式 手臂行程 一般以100MM递增。
