人们对地球形状的认识经历了 一个漫长的过程。早期人们凭直觉认为天是圆的地是方的，就是所谓 的“天圆地方”。公元1522年，麦哲 伦及其伙伴完成绕地球一周的航行 以后，才确立了地球为球体的认识。 随着科学技术的日益发展，人们对地球有了更明确的认识。
今天，通 过地球卫星拍摄的照片，我们可以 清楚地看到圆球状的地球。地球的形状跟它的成因、重力 和自转有关。地球在形成过程中外部先冷却固化，地幔以下仍处于高 温熔融状态，在重力作用下，重元 素下沉，轻元素上浮，从地心向各 个向扩展至地表，呈现同心圈状 结构。
距地心相同距离处基本上由 同一种物质构成，因此重力也一致。而只有圆球形才能保证各个方向上 的重力平衡。同时由于地球自转， 赤道上的离心力比其他地方大，而两极为零。所以物质相对向赤道集 中，赤道相对鼓起，形成了近似圆形的扁球体。现在，科学家们通过实际测量， 测得地球从地心到赤道的半径长6378。
245千米，从地心到两极的半 径长6356。 863千米，二者相差21千 米。
