所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。
主销内倾
主销安装到前轴上，且其后上部略向内倾，称为主销内倾，主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正，且操纵轻便。内倾角一般为5°~8°。主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用，二者主要的区别在于主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。高速时后倾的回正作用大，低速时主要靠内倾的回正作用。直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要靠主销内倾的回正作用。
汽车的前轮定位参数包括
汽车的前轮定位包括轴承后面的倾斜度、朝向轴承内侧的倾斜度、朝向前轮外侧的倾斜度和前轮的指向。汽车的前轮定位是指汽车方向盘与转向控制轴承在规定安装角度下的角度调整功能。四个车轮的定位以车轮的四个参数为基础，四轮定位功能包括：提高驾驶安全性、减少轮胎磨损、直行时方向盘保持直行、保持直行转向后，方向盘将自动恢复正常，降低油耗，减少悬挂部件的消耗。
移动式前轮的定位包括四个参数：冕转向角、冕倾角、前轮外倾角和前轮内倾角：
主销方向盘：在车辆一侧，枢轴（中央转向轴）并非完全垂直于地面，而是略微向后倾斜。销轴与垂直线之间的角度是销的承载力。头部车轮的存在使胎面左右两侧和轮胎侧壁在转向过程中与路面的压力和变形接触，从而确定反向力，这使方向盘自行恢复正常。转向角越大，方向盘转向稳定性越大，回位效应越明显，但更困难的是在相应的方向盘上转动方向盘。主销转向角通常不超过3度。枢轴反转功能是保持直行转向的稳定性，并在行驶后尝试自动向右转动车轮。
枢轴转向角可以产生稳定的右扭矩。在这一对的作用下，车轮将回到其原来的中心位置，以确保车辆稳定正常行驶。主销的倾斜度是相同的。在设计转向轴时，枢轴从车辆横向平面的B角度向内倾斜，即枢轴与车辆横截面垂直地面线之间的角度。枢轴倾角还具有车轮的自动返回功能，也可能使方向盘变轻。
当方向盘安装在车轴上时，其旋转面略微向外倾斜。这种现象称为前轮外倾角。车轮旋转面与纵向垂直面之间的角度称为前轮外倾角。前轮外倾角通常非常小，前轮外倾角的作用是提高前轮的安全性和转向控制的轻便性，防止车轮向内倾斜，减小轮毂外小轴承的应力，防止轮胎向外滑动，并便于与拱形路面接触。
什么是前轮定位？
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个参数：1、主销内倾，从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角；2、前轮外倾，从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大；3、前轮前束，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动；4、主销后倾，转向主销倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销线与铅垂直线的夹角。主销安装到前轴上，且其后上部略向后倾，称为主销后倾。
什么是前轮定位?
汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。它的作用是保持汽车稳定的直线行驶和转向轻便、保证转向后转向轮可以自动回正、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。
1、主销后倾角：从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。主销后倾角一般不大于3°。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转向后的车轮自动回正。
2、主销内倾角：从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。主销内倾角的作用是使前轮自动回正、转向操纵轻便以及减小转向盘上的冲击力。
主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，二者的区别是：主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
3、前轮外倾角：当转向车轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。车轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角，叫前轮外倾角。前轮外倾角一般都很小，只有1度左右。前轮外倾角的作用是提高前轮工作的安全性和转向操纵轻便性、防止车轮出现内倾、减少轮毂外侧小轴承的受力防止轮胎向外滑脱以及便于与拱形路面接触等。
4、前轮前束：汽车的两个前轮旋转平面不平行，前端略向内束，这种现象称为前轮前束。前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
对于后轮采用独立悬挂或后轮驱动的车型来说，后轮的定位也是非常重要的。后车轮与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮的定位主要是后轮前束和后轮外倾角，它可以增加汽车的横向稳定性，并减少轮胎的磨损；对后驱车来说还有一个推力角，它的作用是保证汽车的驱动力始终与行驶方向一致，避免横向推动汽车。一般情况下推力角都是零，当两个后轮悬架系统不一致时，汽车的推力角就会发生变化。后轮的负外倾角的作用是增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性；后轮前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损。
汽车的四轮定位是行驶系统的重要参数，它的正确与否，直接决定了汽车的行驶安全性和稳定性。如果汽车行驶中发生跑偏、打方向不自动回轮、方向盘过重或飘浮发抖、前后轮胎单侧偏磨、车桥以及悬架的零件曾经被拆装，或汽车因事故造成底盘及悬架的损伤等情况时，我们就应该及时做四轮定位，调整车轮参数，以维持汽车良好的操控性。而一般的换轮胎、补胎等，不涉及车轮定位，所以不用调整。
前轮定位是指调整汽车转向车轮和转向节主销间的角度至规定的安装角度的作业。该角度又称前轮定位角,包括主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾角及前轮前束角四个定位角。 前轮驱动的设计最早出现在1928年英国产的阿尔维斯牌〔Alvis〕汽车上。
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