编码器分为两种:一种机械的一种电子的。机械的坏了不好修,因为有很多机械触点。电子坏了好修。
那管子是红外线发光管,对管,就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果你打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的,换上器件后测试也要封闭好外壳。
编码器7种常见故障
1、首先是编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、其次是式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
3、最后是编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
伺服电机编码器故障及维修
编码器7种常见故障:伺服电机编码器本身故障、编码器连接电缆故障、编码器+5V电源下降、绝对编码器电池电压下降、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落、编码器安装松动、光栅污染。
1、伺服电机编码器本身故障
指编码器本身的组件故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,需要更换编码器或修复其内部设备。
2、编码器连接电缆故障
编码器电缆断路、短路或接触不良时,需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路,此时电缆需要卡紧。
3、编码器+5V电源下降
指+5V电源太低,通常不能低于4.75V,由于电源故障或电源传输电缆电阻过大,导致电源故障或电源传输电缆电阻过大,此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4、绝对编码器电池电压下降
故障通常有明确的报警,此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失,必须返回参考点。
5、编码器电缆屏蔽线未连接或脱落
会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
6、编码器安装松动
会影响位置控制的精度,导致停机和移动位置之间的偏差过大,甚至伺服系统一开机就会过载。
7、光栅污染
会使信号输出幅度降低,必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
编码器反转没数据怎么办
伺服电机编码器故障原因:
1、编码器接线错误。
2、编码器损坏。
3、编码器电缆不良。
4、编码器电缆过长,造成编码器供电电压偏低。
5、型号代码调用错误,调用了省钱式编码器的电机代码,而使用的则是非省线式电机。
6、驱动器相关故障引起,比如驱动器内部接插件不良,开关电源异常,芯片损坏。
伺服电机编码器故障解决方法:
1、检查接线。
有4线引线的,外加屏蔽线,包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的,还要外加屏蔽线,电源引线正负,A+、A- , B+、B- , DATE+、DATE-。
电源正负,传感器电源正负,CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。有12根引线,外加屏蔽下,电源正负,传感器电源正负,A+、A- , B+、B- , CLOCK+、CLOCK- ,DATE+、DATE-。
2、变更电机。
这个是最后的维修方法,当编码器一时半会修不好或者确定修不好时采用。
3、变更电缆。
4、缩短电缆,采用多芯并联供电。
5、调用正确的电机型号代码。非省线式电机要用配套的电机型号代码。
6、变更驱动器,检查接插件,检查开关电源。
清洁。编码器反转没数据拆开清洁。编码器反转没数据原因是:反转时,计数脉冲丢失造成的。如果是光电编码,可以检查计数发射、接受器是不是有灰尘等污物,一般拆装清洁就可以解决问题,拆装时要注意,别把编码盘搞变形。
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