现在绝大多数的轿车都是前轮驱动的，四轮驱动的越野车以及部分全轮驱动的卡车，前轮上也有驱动力。很多人就感到奇怪了：这前轮是负责转向的，两个车轮摆来摆去，而发动机和变速箱是固定不动。早期的汽车都是后轮驱动的，前后桥都是刚性整体桥，现在的卡车仍然是这样的结构。前轮负责转向，它通过转向主销（俗称立轴）安装在前桥上，可以自由的左右摆动，然后由汽车转向系统通过一系列复杂的转向传动机构来驱动车轮偏转，实现汽车转向；后轮负责驱动，发动机发出来的扭矩通过离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）传递到两个后轮上，驱动汽车行驶。由于驱动桥是刚性的，驱动车轮与驱动桥之间没有任何位置变化，所以半轴也是整体式的，它一般封闭在后桥里面，从外面是看不到它的。
前驱车和四驱车的前轮之所以既能够转向又能够驱动，是因为转向驱动桥的存在。其关键技术是两个：一个是中间断开式的转向主销，可以让半轴从中通过，与前轮相连，将动力传递到前轮上；第二是断开式的半轴，让半轴能够随前轮的偏转自动弯折，既不会干涉前轮转向，又可以保证动力传递不中断。
随着汽车技术的发展以及对汽车性能的需求，逐渐发展出了四驱系统以及前驱系统，这样就要求汽车的前桥既具有转向功能，又具有驱动功能。这种能实现车轮转向和驱动两种功能的车桥称为转向驱动桥（一般指刚性整体桥）。这种车桥在结构上具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器、半轴等零部件，也具有一般转向桥所具有的转向节、转向主销以及轮毂等。其不同之处在于：由于转向需要，半轴被分为内半轴（与差速器相连）和外半轴（与轮毂相连）两段，二者通过等角速万向节连接起来；同时，转向主销也分为上下两段，分别固定在万向节的球型支座上；转向节轴做成空心的，外半轴从中穿过。转向节的连接叉是球型壳体，既能满足转向的需求，又适应了转向节的传力。
汽车转弯的轮胎是怎样转动的呢？
汽车车轮转向原理是转动方向盘，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经放大减速后传到转向摇臂，经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，使两侧车轮同时偏转一定角度。具体资料如下：1.汽车转向系统的功用：保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。2.汽车转向系统的类型：机械转向系统、动力转向系统。3.汽车转向系统的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。4.两侧转向轮偏转角的关系：汽车转向行驶时，为避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转向系统保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都相交于一点。5.汽车转向结构部分：半轴需从转向节中心通过，转向主销分成上下两段，转向节壳体分别与上主销和下主销相连，可在上面左右摆动。由转向操纵机构通过转向节臂控制转向节偏转，进而带动车轮偏转，从而实现汽车车轮转向。
汽车的后轮随动转向的工作原理是：汽车转向行驶时，后轴跟随自偏转一个角度的这种现象称为后轴随动转向。
后轴随动转向技术的原理其实很简单，匠心独具的设计师用了一个并不算复杂的结构———“后轮的前展和前束”，达到了一个堪称经典的效果：
1、转向时后轮前展。如果悬挂系统的设计使地面给轮船的反作用力诱导后轮胎转向和前轮相反的方向也就是在负荷下使后轮前展，这样将产生一个力矩，加强转动角度使瞬态转弯中心变小，增加过度转向，在低速时明显。
2、转向时后轮前束。如果悬挂系统的设计使地面给轮胎的反作用力诱导后轮的转动方向同前轮方向一样，也就是在负荷下使后轮前束使瞬态转弯半径变大增加不足转向，这样可以保障方向稳定，在高速转弯时特别稳。
注意事项：
1、在拐弯时一定要看好后视镜，判断好车后方或侧后方没人后再拐弯。这一点很多新手往往顾及不到，容易酿成交通事故。
2、左拐弯尽量拐的幅度大一些。因为有些车辆也会在你想拐进去的路上出来，这时为了避免发生阻碍或碰撞等其它危险，应尽量的往远一点的地方拐进去。
3、驾驶员在浓雾天气下驾车转弯，一定要心中有数，及早打开前小灯和防雾灯，适度使用喇叭，以引起行人及其他车辆的注意，缓慢前进，并随时做好制动停车的准备。
4、对于上坡弯道，进入弯道前应该松掉油门，让车辆以较快的速度靠着弯道外侧进入弯道，然后将挡位降低一挡或二挡，接着选择路线和修正方向，同时轻点油门，在过了弯道弧顶之后，再切回弯道的外侧，在确认路况安全后，加大油门，最后靠着弯道的外侧快速驶出弯道。
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