家庭自制冰激凌的步骤如下：
1、先将牛奶倒入锅中热一下，等快烧开的时候将牛奶停止加热，再放置一段时间等其凉透。
2、打几个鸡蛋并加入一些白砂糖搅拌，搅拌至乳白色后与之前的牛信庆奶混在一起用小火加热，这期间要一直搅拌到混粗销合液体变稠能粘在木勺上为止滑凳握停止加热。
3、将上面调制好的混合液体冷却后加入奶油，搅拌成牛奶蛋糊。再将牛奶蛋糊装入容器中，放入冰箱中冷冻后就可以食用了。
冰淇淋是怎么做的？
【自制奥利奥奶油冰淇淋】
1盒动物奶油，1包纯牛奶、鸡蛋、白砂糖、奥利奥饼干。
【做法】
第一步、打2个鸡蛋，取出蛋黄放入大碗中，加入适量白糖，滴几滴柠檬汁，用打蛋器打发。
第二步、取100毫升纯牛奶，慢慢倒进打发的蛋液里，搅拌均匀后倒进不粘锅里，小火煮几分钟，当牛悉戚奶蛋液变得很粘稠，能挂在铲子上即可，关火放凉。
第三步、大碗里倒入300克动物奶油，用打蛋器打发，这一点很重要，关系到冰淇淋的口感。将打发的奶油倒进牛奶蛋液中，梁陆中用铲子翻橡山拌，千万不要搅拌，会让奶油消泡，口感就不细腻不顺滑了。
第四步、翻拌均匀后装进保鲜盒里，撒上奥利奥碎，密封后在冰箱里冷冻一晚，就做好了。
冰淇淋由饮用水、牛奶、奶粉、奶油(或植物油)、糖等制成。作为主要原料，并添加适量的食品添加剂。经混合、灭菌、均质、熟化、冷冻、硬化等工艺制成。和体积膨胀。
牛奶冰淇淋:主要由“奶油”制成的冰淇淋，口感滑爽爽口，但也有奶油的高热量等危害。
酸奶冰拦孙搏淇淋:以酸奶冰淇淋粉或浆简祥为原料，用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜点。富含活性益生菌，有助于提高免疫力。现在在欧美国家很流行，在中国也开始流行。
果蔬冰淇淋:由“鲜奶和新鲜果酱”制成的软冰淇淋。
圣代冰淇淋:一种由牛奶、糖果肉、果汁、果酱和奶油制成的软冰淇淋(有些圣代冰淇淋也有蛋黄)。有草莓、樱桃、巧克力、桃子等口味。
扩展信息:
冰淇淋的主要营养成分是糖和脂肪。
冰淇淋中含有糖分，由牛奶中的乳糖、各种果汁、水果果肉中的果糖和蔗糖组成。其中，有机酸、单宁和多种维生素能为人体提供所需的营养。
冰淇淋中所含的脂肪主要来自牛奶和鸡蛋，卵磷脂较多，能释放出胆碱，有助于提高人的记忆力。脂肪中的脂溶性维生素也容易被人体吸凯首收。
国产冰淇淋主要由三种成分组成，脂肪7% ~ 16%，蔗糖14% ~ 20%，蛋白质3% ~ 4%。
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