陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。
加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的，而手机静置的时候是只受到重力加速度（这个高中学过）的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能。
磁力计是测试磁场强度和方向的。
陀螺仪测量是参考标准是内部中间在与地面垂直的方向上进行转动的陀螺。通过设备与陀螺的夹角得到结果。
加速计是以内部测量组件在各个方向上的受力情况来得到结果。
磁力计的原理就是中学物理中涉及到的那个最简单的指南针了（那记得那根被磁化的钢针么）。
它们分别有自己的强项：
陀螺仪的强项在于测量设备自身的旋转运动。对设备自身运动更擅长。但不能确定设备的方位。
加速计的强项在于测量设备的受力情况。对设备相对外部参考物(比如，地面)的运动更擅长。但用来测量设备相对于地面的摆放姿势，则精确度不高。
磁力计的强项在于定位设备的方位。可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。
举几个例子：
陀螺仪对设备旋转角度的检测是瞬时的而且是非常精确的，能满足一些需要高分辨率和快速反应的应用比如FPS游戏的瞄准。而且陀螺仪配合加速计可以在没有卫星和网络的情况下进行导航，这是陀螺仪的经典应用。加速度计可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围内的应用。同时处理直线运动和旋转运动时，就需要把加速度和陀螺仪计结合起来使用。如果还想设备在运动时不至于迷失方向，就再加上磁力计。
对于一个发射出去的导弹来说，要想精确追踪并调整导弹的轨道的话，下面几组数据必不可少：
GPS定位它的位置
加速计测量当前加速度
磁力计确定导弹头的方向（只能知道东南西北四个方向上的夹角），陀螺仪知道导弹的角速度。这两个仪器结合才能确定导弹的准确的立体运动方向。
加速计得到的结果就是XYZ三个值，分别代表三个方向的加速度。关于XYZ三值的介绍，可以看这里：
android 重力感应和屏幕旋转关系
http://blog.csdn.net/lzx_bupt/archive/2010/04/20/5507165.aspx
用加速计和磁力计可以计算出orientation(方位计)，orientation涉及到了三个概念：
Roll：左右倾斜角度，也叫滚转角 http://baike.baidu.com/view/1769672.htm
Pitch：前后倾斜，也叫俯仰角 http://baike.baidu.com/view/3832041.htm
Yaw：左右摇摆，也叫偏航角 http://baike.baidu.com/view/1769448.htm
加速传感器手机作用
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诺基亚n8手机参数
定义:
加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。加速度计有两种：一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的。另一种就是线加速度计。
具体作用:
手机加速度传感器也叫运动传感器，它能捕捉手机的几种典型运动模式如摇晃、甩动、翻转等。达到用运动控制手机的目的。
华为nova4参数是多少？
上市时间：2010年10月1日（中国大陆正式上市）
系统平台：诺基亚 Symbian ^3
工作频率：GSM/EDGE 850/900/1800/1900 WCDMA 850/900/1700/1900/2100 可在 WCDMA 与 GSM 各频段间自动切换 航班模式
网络数据：GPRS/EDGE 等级 class B，多时隙等级 class 33 HSDPA Cat9，最高速度可达 10.2 Mbps，HSUPA Cat5 2.0 Mbps WLAN IEEE802.11 b/g/n 支持 TCP/IP 可充当数据调制解调器 支持与 MS Outlook 联系人、日历和记事本的同步
尺寸：113.5 x 59 x 12.9 毫米重量 (含电池)：135 克
体积：86 立方厘米
颜色：镀铝外壳，提供多种 银色 灰色 绿色 橙色 蓝色（橙色、蓝色上市时间推迟）
屏幕大小：3.5 英寸 分辨率：16:9 nHD (640 x 360 像素) OLED 1670 万色
镜头像素：1200万像素
感光原件大小：1/1.83 电容式触摸屏 支持多点触控 方向传感器 (加速计) 磁力计（官方说明是指南针，其实是指北针） 距离传感器 环境光线探测器
影音格式: .MP3, WMA, AAC, eAAC, eAAC+, AMR-NB, AMR-WB, E-AC-3, AC- MP4 蓝牙 3.0 HDMI 高清视频输出 2 毫米充电插孔 Micro USB 充电插孔 高速 USB 2.0 (micro USB 插孔) 移动 USB 3.5 毫米 AV 插孔（可以插耳机，也可以插Tv-out电视输出线） 调频收音机 调频发射机 BL-4D 1200 毫安时锂电池
通话时间 (最长)：GSM 12 小时 WCDMA 5小时50分钟
待机时间 (最长)：GSM 390 小时 WCDMA 400小时 支持多种协议的通用电子邮件客户端：: 常用的 POP/IMAP 服务、Mail for Exchange、IBM Lotus Traveler 支持的标记语言：HTML、XHTML、MP、WML 和 CSS 支持的协议：HTTP 1.1 和 WAP
华为nova 4手机参数如下：
1、屏幕：屏幕尺寸为6.4英寸，屏幕色彩为1670万色，分辨率为FHD+ 2310 x 1080 像素，屏占比为91.8%，高清大屏，玩游戏、看电影更爽。
2、拍照：后置三摄，2000万像素（主摄，F/1.8光圈）＋1600万像素（超广角，F/2.2光圈）+200万像素（景深，F/2.4光圈），支持自动对焦（相位对焦/反差对焦），前置单摄，2500万像素，F/2.0光圈，支持固定焦距，拍照更清晰。
3、性能：采用EMUI9.0.1（基于Android9），搭载麒麟970，八核处理器，运行畅快无压力。
4、电池：电池容量为3750mAh（典型值），标配充电器支持9V/2A或5V/2A输出，支持快充18W，理论充电时间约为2小时，续航更持久。
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