在19年百度AI开发者大会中，或许你还记得李彦宏的“宏颜获水”事件，但在大会中，李彦宏还提到了无人驾驶的概念。目前市面上大部分的量产车辆都是L2级别的自动驾驶，其实L2级别还称不上是自动驾驶，智能算是辅助系统的合集，主要还是依靠驾驶员的主管判断能力，而不是真正可以完全放手的无人驾驶。
而今天要提到的这款百度的无人驾驶汽车“阿波龙”则是真正意义上达到L4级别的自动驾驶功能。这也是全球首款实现量产的L4级别自动驾驶无人车。“阿波龙”在19年8月份完成了一次换代升级工作，拥有HW3.1自动驾驶系统，搭载Intel E5 8核处理器，具备更加强劲的实时计算性能。
在2019年12月30日，百度“阿波龙”正式亮相于广东佛山的千灯湖公园三期，市民们在2020年的元旦开始便可以体验这台全球首款量产的L4级别自动驾驶无人车。此次共投放3台无人车运营，也同步建设了充电桩、基站等基础设施。目前无人车的运营路线共设立两个站点，分别为全民健身体育公园站和千灯湖站，往返路程共3.3公里，单程行驶时间约为15分钟，每天共设立5个班次，循环往复，每天间隔约1小时/班的频次进行日常运营。
据悉，“阿波龙”无人车将提供免费服务，市民通过微信搜索“千灯湖AI公园”小程序，选择乘坐的班次，预约成功后系统会自动生成订单。市民按预约时间到达公园车站，车上安全员会扫描乘客手机上的订单二维码，验证通过后，即可上车体验。直接到现场参观体验的市民也可在候车点处扫码排队候车。
百度“阿波龙”无人车的车身长度为4.3米，宽2米，车辆内部共设立8个座位，最多核载14人（含6个站位）。在车身前后安装了20多个激光雷达、超声波雷达等传感器以实时监测路面状况，通过接收到的数据经过算法处理并最终传达至车辆控制系统进行驾驶。“阿波龙”车身还采用了RTM轻型复合材料，全弧玻璃、宽幅电动车门、无障碍通道等细节配置也十分便捷。
车内还搭载了百度人工AI智能交互系统——小度人机交互。小度可向乘客作车辆的介绍、播放音乐、新闻、天气预报等资讯流，让乘客有更好的休闲娱乐体验。在车内也配备了人工干涉的操作按钮以及其他安全设备，在一定程度上保障了突发状况的应急措施。该车采用纯电动力，最高时速为40km/小时，在电池满电的状态下续航里程为100km。车内配备一名安全员协助操作，确保乘客的安全。
继2018年初代“阿波龙”下线以来，这款自动驾驶无人车的身影已经出现在了全国25个城市地区内，在30个场景实现了商业化落地运营。截至2019年7月31日，“阿波龙”累计自动驾驶里程约51000多公里，服务乘客近6万人次，同时还保持着安全0事故的表现。
此次这款量产的L4级别自动驾驶无人车对于今后国内甚至全球的自动驾驶领域有着非凡的意义，百度的公众形象也逐渐向AI领域深耕。据透露，这款由百度与金龙客车打造的无人车目前已经拿到了日本的商业订单，迈出了国内自动驾驶商业化全球化的重要一步。
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阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全
无人驾驶，听起来就是非常科幻的未来场景。而事实上，无人驾驶技术已经开始运用到大家的实际生活当中，咱们重庆也有了。
最近，重庆游品受邀，前去位于渝北区的新光天地进行了实地探访，全球首个无人车商圈运营项目将落地于此，而它正是由百度开发的无人车——阿波龙。
第一眼见到阿波龙的时候，还是有一点意外的。因为和传统意义上的车相比，阿波龙的设计完全不同，整体看起来非常圆润，没有锋利的棱角，给人一种更加亲切的感觉。
车身采用了大面积的玻璃进行覆盖，底部以蓝色为主，不会特别亮眼，但是却又总会让人想要多看几眼。
目前，阿波龙无人车正在新光天地进行各项技术调试，预计将会在农历春节前正式上线，并且投入到商业运营。
而游品也作为普通乘客，登上阿波龙无人车，进行了提前的体验。
阿波龙车内空间不算大，额定可以乘坐14人，其中座位8个，站立位置6个。因为车体大面积采用玻璃，所以车内的视野还是非常好的，能够清晰地看到车窗外的景色。
阿波龙在新光天地这样相对封闭空间的运行速度最高为20公里/小时，采用纯电动力，一次充电可以运行100公里。
在游品体验的过程当中，整体是非常平稳的，同时，沿途很多市民朋友都投来关注的目光，回头率不可谓不高。
因为还只是处于技术调试阶段，所以游品并没有完整地进行体验，最终的效果，需要等到阿波龙正式上线后才能够揭晓。
据相关负责人透露，本次是阿波龙无人车全球首个商圈场景下的运营项目，重庆新光天地是落地首站，未来还会拓展到更多的地方。
阿波龙在2018年7月就实现了量产，通过车身上的雷达、传感器、摄像头等进行数据采集，再由百度自主研发的“汽车大脑”进行路况判定，保障运行安全。
如果各位朋友对于这款阿波龙无人车感兴趣，可以在其正式投入运营后，前往新光天地进行体验。具体上线时间和相关的体验流程，可以继续关注重庆游品，后续将会为大家带来更多更详细的报道。
百度首款自动驾驶汽车已经实现量产下线了吗？
阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。
2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。
基本介绍中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo 所属公司 ：百度 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。
7月4日，百度Ai开发者大会在北京举行。百度公司董事长兼CEO李彦宏宣布，百度和金龙客车合作的首个L4级别的自动驾驶汽车阿波龙正式量产下线。
刚刚登场，李彦宏就开启了吐槽模式，说他这一年来不断被问到、问得最多的问题是百度无人车到底什么时候量产？对于这个问题，李彦宏笑称：“造车和造PPT不一样，造车会经常有延迟交付的……”
不过，李彦宏表示这次百度没有失约。在现场连线视频中，在厦门金龙客车的工厂里，第100辆阿波龙自动驾驶小巴正式下线。
金龙客车董事长谢思瑜在视频连线中宣布，阿波龙的商业化落地也同步展开。已经完成总装的阿波龙，即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂园、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。
在日本，百度将与软银合作，阿波龙被用于一些核电站内部的人员接驳，也会用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。
李彦宏称，2018年将是自动驾驶产品化元年，堪比当年T型车下线的历史节点。要说AI时代最大的颠覆，就是将汽车复杂的零部件逐渐简化（阿波龙已经没有方向盘、没有驾驶位），取而代之的是大量的代码。据说Apollo平台目前已经开放22W+行代码，比去年增长了6倍，代表了AI时代的真正速度！
来源：澎湃新闻网
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