据外媒报道，美国加州机动车管理局表示，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车公司Waymo获准在加州测试无人驾驶汽车，测试期间无需安全员坐骑。Waymo是第一家获得这种许可的公司。虽然之前很多公司都获得了无人驾驶汽车的测试牌照，但都需要一名安全员坐在驾驶座上，而这次Waymo在测试期间不能再配备安全员了。加州监管机构表示:Waymo被允许拥有30辆无人驾驶汽车，可以在没有安全人员的情况下进行自动驾驶测试。■测试要求为了完成这样的测试，对企业的要求更加严格。包括提供相当于500万美元的保险；车辆无需驾驶员即可满足至少L4自动驾驶水平；确认车辆已在模拟计划作业区域进行测试；将测试计划告知当地政府；制定交互式执法计划，确保执法机构能够在第一时间观察测试车辆的状态。
自动驾驶属于车联网吗
美国交通部的国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近发布了一份关于自动驾驶技术现状的概述报告。
根据该报告，自动化车辆技术仍处于研发阶段。下面给出的地图描绘了美国的受控测试站点，其中自动驾驶汽车组件和系统使用建模，模拟和在路上。
自动驾驶汽车的自主水平
据SAE International称，自动驾驶汽车有五个级别的自主权：
级别1：这是一个低级自动化系统，系统和人类驾驶员共享控制权。例如，自适应巡航控制功能控制发动机和制动功率，以便在驾驶员控制转向时进行速度变化和维护。1级系统可随时保证完全人为控制。
等级2 ：在此级别，当加速，制动和转向等车辆操作受系统控制时，驾驶员需要对自动系统进行持续监控。许多2级车辆要求驾驶员握住方向盘以使自动系统连续运转。
等级3 ：属于此类别的自主车辆允许驾驶员执行其他任务（如发短信或观看电影），同时系统控制大多数车辆操作。然而，对于车辆制造商规定的某些操作，系统需要在有限时间内对驾驶员进行干预。
级别4 ：此级别支持自动驾驶，只需最少的驾驶员干预，但仅在选定的映射位置（称为地理围栏区域）中执行此操作。
5级：无需人为干预。
虽然5级自治是许多自动驾驶汽车公司的共同梦想，但它们各自达到5级自治的路径却截然不同。一些公司认为3级和4级自治是太危险的，因为从机器到人的交接可能是不可预测和危险的（从发短信或看电影到转向远离事故可能是不切实际的期望）。
自驾车如何与周围环境相互作用
根据美国交通部的数据，连接和自动驾驶车辆以三种方式相互通信及与周围环境相通：
车辆到车辆（V2V）的相互作用
自动驾驶汽车之间的V2V互动允许在路线拥堵，障碍物和危险方面进行信息交换。
例如，如果自动驾驶汽车遇到事故或高容量但行驶缓慢的车辆，它就能够将信息转发给其他自动驾驶汽车，然后可以根据收到的数据调整航线，并可能避免事故和交通。
车辆到基础设施（V2I）交互
自动驾驶汽车可以与基础设施组件（如智能停车系统）进行通信，以便在行程之前规划路线和预留停车位。
当自动驾驶汽车必须决定在到达目的地时如何停车时，此信息特别有用：平行，垂直或有角度。此外，其他无人驾驶汽车将事先“知道”特定停车位是否已经预订或是否已经开放。
车辆到行人（V2P）的互动
该V2P相互作用主要是进行自驾车和行人的智能手机应用程序之间。
据明尼苏达大学消息，它资助了一种称为移动无障碍行人信号（MAPS）的V2P原型。视力受损的行人可以使用MAPS分别接收和提供有关交叉路口和行人位置的信息。除了汽车传感器和激光雷达提供的数据之外，自动驾驶汽车将使用这些数据，以更准确地定位行人并可能避免碰撞。
示例和用例
博世在以下两分钟视频中解释了V2V和V2I技术的一些简单用例：
中国现在陷入困境的硬件制造商华为在2018年的演示视频中展示了各种潜在的“V2”用例：
虽然该技术仍处于起步阶段，但“V2”技术正在为完全的自主性铺平道路，并且有希望为司机和行人提供更加安全的道路。目前还不清楚不同的国家是否会开发完全不同的V2用例和标准，现在判断哪些V2应用程序将在未来几年成为标准并且将被放弃还为时尚早。
当前自动驾驶汽车和工作部件的例子
谷歌和特斯拉是目前自动驾驶汽车领域最大的参与者。为了更好地了解自动驾驶汽车如何实时工作，本文包含有关Google Waymo和特斯拉自动驾驶仪的工作和操作的详细信息。
谷歌的Waymo
根据Google的说法，Waymo是一个4级自治系统，只需要很少的人为干预。
Waymo的硬件基础设施
Waymo硬件的描述图片如下：
Waymo的基础设施包括各种传感器，雷达和摄像系统。
LiDAR传感器
根据谷歌的说法，Waymo有一个多层传感器套件，能够在不同的光照条件下运行。该传感器套件基本上是一个全向LiDAR系统，包括短程，高分辨率中频和远程激光雷达。这些激光雷达每秒投射数百万个激光脉冲并计算光束从表面或人体反射并返回自动驾驶汽车所需的时间。
根据从LiDAR光束收到的数据，Waymo据报道创建了一个周围环境的3D地图，识别移动和固定物体，包括其他车辆，骑自行车者，行人，交通信号灯和各种道路特征。
视力
Waymo的视觉系统是另一种全方位，高分辨率的相机套件，据称能够在低光条件下识别颜色。这有助于检测不同的交通信号灯，其他车辆，施工区域和应急灯。
雷达
谷歌称，Waymo使用雷达系统通过波长“环绕”不同光线和天气条件（如雨，雪和雾）来感知物体和运动。该雷达系统也是全方位的，可以在自动驾驶汽车周围360度跟踪行人和其他车辆的速度。
补充传感器
Waymo还增加了额外的传感器，其中包括用于检测紧急警报器的音频检测系统和用于跟踪物理位置的GPS。
Waymo的自动驾驶软件
谷歌宣称，Waymo的自动驾驶软件已经过“50亿英里的模拟驾驶和500万英里的公路驾驶体验”的培训和测试。它由机器学习算法提供支持。
以下视频详细介绍了Waymo如何在路上运行：
根据谷歌的说法，Waymo的4级技术能够检测并“理解”物体及其行为，并因此以三重过程调整自动驾驶汽车的行为。
知觉
据报道，Waymo可以检测，识别和分类道路上的物体，包括行人和其他车辆，同时测量它们的速度，方向和加速度。
例如，Waymo的感知软件从传感器和雷达收集数据，并创建周围环境的模拟“视图”。由于这种能力，Waymo能够确定当灯变绿时是否可以通过，或者由于交通锥指示的车道被阻挡而调整其路线。
行为预测
根据谷歌的说法，Waymo可以通过推断使用“数百万英里的驾驶经验”构建的训练模型中的数据，根据其分类来预测道路上物体的行为。
例如，自驾车软件“理解”虽然行人可能看起来与骑车人相似，但他们的移动速度比后者慢，并且表现出更多突然的方向变化。
规划人员
据报道，计划软件使用感知和行为预测软件捕获的信息来规划Waymo的适当路线。谷歌称，Waymo的策划者就像一名“防御性驾驶员”，他选择远离盲点并为骑车人和行人提供回旋余地。
特斯拉的自动驾驶仪
据特斯拉称，自动驾驶仪是一款二级自动驾驶汽车。与大多数二级系统一样，自动驾驶仪要求驾驶员始终握住方向盘，准备接管控制。
特斯拉还警告说，驾驶员必须在自主操作期间充分发挥作用。
自动驾驶仪硬件
下图显示了Autopilot的硬件组件。
根据特斯拉的说法，2014年至2016年10月期间生产的自动驾驶汽车包括有限的超声波传感器，低功率雷达和一台摄像机。
自2016年以来建造的包括12个用于附近物体和行人识别的超声波传感器，能够“感知”不同天气条件的正面雷达，8个用作特斯拉内部神经网络馈送的外部摄像头和处理输入的计算机系统以毫秒为单位。
自动驾驶仪软件
交通意识巡航控制，以保持响应周围交通的速度。
司机协助的“自动驾驶仪”在标记清晰的车道范围内
用于在车道之间转换的自动车道更改
驾驶员辅助“在自动驾驶仪上导航”，用于将车辆从高速公路的入口匝道引导至出口匝道，包括建议和改变车道，导航高速公路交汇处和出口。
Autopark自动平行或垂直停车
从停车位“召唤”汽车
以下简要说明上述功能的工作原理：
在Autopilot上导航
Navigate on Autopilot功能允许驾驶员将目的地输入车辆的导航系统，从而启动显示计划路线的“360度可视化”。出于安全原因，必须为每次旅行启用此功能。根据特斯拉的说法，它不能在默认模式下运行。
汽车换道
导航自动驾驶功能包括两种类型的车道变换：基于路线和基于速度。前者允许车辆无论速度如何都坚持导航路线。后者基于一些设置建议过渡到车道，车辆比自动驾驶仪更快或更慢地参考设定的巡航速度。
当驾驶员选择退出车道变更确认通知时，将进入自动车道模式。然而，特斯拉警告司机，这个功能不是完全自主的，需要他们完全注意并抓住方向盘。特斯拉声称驱动程序可以随时手动覆盖此功能。
自动和召唤
当汽车以低速行驶时，驾驶员可以启动自动停车，检测合适的停车位。然而，在汽车开始独立控制速度，改变档位和转向角度之前，需要手动干预将汽车倒车并按下启动。
当乘客想要“呼叫”汽车并通过一系列正向和反向按钮点击时，自动驾驶仪还有一个通过应用程序触发的召唤按钮。
自治的障碍
虽然自驾车辆投资在过去五年中飙升，但仍然存在一些重要挑战，使第5级自治无法成为现实：
发展中国家的道路规则与加州高速公路、开罗或班加罗尔的交通不同。除非开发自主系统来处理其独特的环境和道路规范，否则发展中国家可能会在自动车辆采用方面（因此在安全性，低排放和提高工人生产率方面）落后。这可能涉及这些国家的驾驶习惯和规范的显著变化，或者适用不同道路规则的“测试区域”以及可以测试自动驾驶技术的地方。
统一标准 - 为了使车辆与自己或基础设施进行通信，必须开发新的通信渠道。这些渠道应允许不同品牌和型号的车辆进行通信，并且应尽可能安全地进行黑客攻击和欺骗。虽然美国和其他国家正在努力推进这些标准，但要确保安全并在车辆和基础设施之间建立统一的智能层，还有许多工作要做。
安全门槛 - 2000年至2010年间美国商业航空公司每乘客英里的死亡人数约为每100亿人0.2人死亡客运里程（维基百科）。似乎可以肯定地说，自动驾驶汽车的标准将更加严格，但目前尚不清楚截止的位置。不同国家的政府必须确定可接受的死亡率，以及各种自动驾驶车辆的安全标准和准则。
天气和灾害 - 暴风雪，洪水或街道标志和“V2”技术的损坏可能使自动驾驶汽车面临严重错误和致命危险的风险。建设道路基础设施以应对灾难，建造车辆以处理异常或不太理想的情况（能见度，轮胎牵引力等）更具挑战性，因为自动驾驶汽车不是随时都在晴朗的天气运行。
自动驾驶汽车的技术原理
【太平洋汽车网】自动驾驶属于车联网，自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。
车联网到底是啥？
虽然网上对车联网众说纷纭，但理解中的车联网就是，是汽车与其他网络中的实体通信，包括V2V、V2P、V2I/V2N。
车联网业务可以分为三类：安全类、信息类和交通效率类。
简单的说：安全类应用是防止汽车发生交通事故，信息类是为汽车提供道路施工一类的信息服务，交通效率类是电子红绿灯、绿波带一类提升交通效率的应用。
安全类业务可以降低交通事故，是政府最看重的。上个月美国发布轻型汽车强制安装DSRC的NPRM，启动立法程序。
自动驾驶和V2X现在常常把V2X和自动驾驶放在一起，到底为毛？
自动驾驶的基本过程是搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。与现有的摄像头视频识别、毫米波雷达、激光雷达类似，V2X是一种获得其他车辆、行人行驶状态（车速、刹车、变道）的手段。
打个比方：雷达和摄像头是自动驾驶汽车的眼睛，V2X就是耳朵。
谷歌的自动驾驶汽车主要是依靠雷达、传感器和摄像头视频识别来获得周边汽车的状态。而这些只能让车看到视线内汽车和行人的情况，对于自动驾驶来说，这些是远远不够的。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
谷歌向加州申请测试全自动驾驶汽车成功了吗？
汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。
就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。
沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化：
1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。
2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。
4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。
结构性能
1、激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。
2、前置摄像头
自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。
3、左后轮传感器
它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。
4、前后雷达
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。
5、主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
4月14日报道，报道称，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo已向加州机动车辆管理局提交申请，拟在该州公路上测试全自动驾驶汽车，不配备任何人。
据悉，Waymo已经在亚利桑那州公路上测试没有人类安全员的全自动驾驶汽车，因此该公司希望在加州进行类似的测试并不令人意外。加州机动车辆管理局确认收到了申请，但拒绝透露公司名称以及其是否计划批准。
本月2号，随着一项新法规生效，加州开始接受各公司申请，来测试全自动驾驶汽车。在众多条款中，新规定允许自动驾驶汽车在没有方向盘、脚踏板、后视镜，以及人类安全员的情况下在加州道路上进行测试。
加州是自动驾驶汽车测试的一个热点地区，因此其法规变更受到了通用汽车、Waymo和Uber等公司的密切关注。这些公司正致力于开发自动驾驶车队，供公众使用。加州机动车辆管理局官员透露，目前有50家公司在该州测试约300辆自动驾驶车辆。
Waymo表示，它是目前唯一一家在路上拥有全自动驾驶汽车的公司。上月，Uber一辆无人驾驶车在亚利桑那州发生致命车祸，震惊了科技和汽车行业，引发了对自动驾驶技术和亚利桑那州相关监管的质疑。
上周，加州公共事业委员会表示，它将允许自动驾驶汽车接送乘客，且无需配备人类司机。
无人驾驶估计是将来人类的福音！
以上就是关于谷歌旗下自动驾驶汽车，在加州测试被允许无需安全员乘坐全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
