中国这个空间站上的机械臂还是有两个参照物可比较。那就是与航天飞机一起成名的加拿大臂,以及现在用在国际空间站上的加拿大臂二代。从外行的角度来看,中国空间站上的这个机械臂,肯定应该至少已经超过了曾经用在美国航天飞机上的那支加拿大臂,估计应该与国际空间站上的那个加拿大臂二代的技术处于同一个水平吧。
中国空间站机械臂的7自由度才是最高技术含量的成功之处。
比如航天飞机上的加大那臂一代是6个自由度,在太空中可处理的货物装量达到3.293公斤。很显然,现在中国的这支空间站上的机械臂号称是7自由度,并可处理25吨货物。很明显要远远超过了第一代加拿大臂的技术水平。不过想想也确实应该如此,第一代加拿大臂已经在2011年随着航天飞机退休了,而中国的这支机械臂却是刚刚服役,怎么技术含量都要远远超过几十年前的老货吧。
2005年,国际空间站上的宇航员把自己固定在加拿大臂二代上出舱工作。
其实现在与中国这个机械臂可以比较的是国际空间站上的加拿大臂二代。但这个“二代”也是2001年就打上天去,已经用了20年的设备了,但从公布的技术数据来看,还是相当先进,比如处理货物可达116吨。但从介绍上来看,除了能够处理更重的货物外,其他的性能就并不算黑科技了,至少看公开资料介绍,是与中国机械臂处于一个技术层级。比如可以自我重定位、可如蠕虫一样的动作,点对点地移动到空间站许多部位。也就是说,加拿大臂二代也是一个机器人系统,这就和中国的这支机械臂的原理一模一样了。
反正,能值得消耗运载火箭载荷的装置,就没有一样不是高精尖,所以从技术含量上来说,中国的这个机械臂绝对已经做到了国际空间站加拿大臂二代能做到的全部工作,技术水平也是处于一个水平线上。只不过,中国的空间站不需要那么大的机械臂而已,所以就没有做那么大的载荷能力,而不是做不到。