一、机械手每日保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手和联锁是否正常(机械手在手动状态是否不锁模并报警)。
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度;
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、机械手联锁是否正常(机械手在手动状态车床是否不锁模并报警)。
7、检查机械手与车床间的连接螺栓是否锁紧是否松动;
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
三、专用机械手每月保养
1、 检查同步带松紧度是否恰当;
2、 清洗过滤减压阀、消音器;
3、 重新调整各动作的运行速度;
4、 检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
5、 夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
6、 机械手与车床联锁是否正常(机械手在手动状态车床是否不锁模并报警)。
7、 检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
8、 确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
9、 擦拭机械手手臂上的灰尘、油，确保注机械手清洁;
10、擦拭机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油;
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
四、机械手日常保养注意事项
机械手每日往复运动，尤其机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高;如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成专用机械手震动大。
机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱;必定会造成机械手散架，部件的连接块断裂等。由于机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。
1、油压缓冲：此类配件属供应商保修一年或150万次，必须要定期更换
2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水;因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。
3、 24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
