机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的，在驱动系统中可以分：机械式、电气式、液压式和复合式，其中液压操作力最大。
其实四轴机械手和六轴机械手各有其优点，一般根据工作内容不同来选择各种类型的机械手。四轴机械手是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。而六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
特点：电磁吸盘只能用于吸取铁及钢类器件；吸力大；需要电源；
真空吸盘可以吸所有固体且有一定平面度的东西；吸力小；被吸物表面要求平整，无尘；需要气源。
